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龙图腾网获悉长沙天大锅炉制造有限公司申请的专利一种智能组装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311081276.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种智能组装机器人是由李伟;仇多洋设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能组装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能组装机器人，具体涉及机器人结构领域，包括工作台，工作台上设置有用于引导工件进入工作台上的投料机构，投料机构的一侧设置有用于抓取胶圈的夹取机构，夹取机构的一侧设置有用于推动工件进行移动的推移机构，工作台上还设置有用于控制投料机构、夹取机构和推移机构运转的中央控制机构，将工件放置到投料机构上，投料机构控制工件缓缓进入到工作台上，之后使用者通过机器人内置的单片机，控制夹取机构夹取橡胶圈，并将橡胶圈塞入到工件的内部，完成工件和橡胶圈的安装，中央控制机构用于控制投料机构、夹取机构和推移机构之间进行有序运转，相互配合使用；本发明能够减轻人工装配橡胶圈的劳动强度。

本发明授权一种智能组装机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能组装机器人，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上设置有用于引导工件进入工作台1上的投料机构，所述投料机构的一侧设置有用于抓取胶圈的夹取机构，所述夹取机构的一侧设置有用于推动工件进行移动的推移机构，所述工作台1上还设置有用于控制投料机构、夹取机构和推移机构运转的中央控制机构； 所述中央控制机构包括安装座2、主动板3、滑杆一4、从动板5、滑杆二6和从动柱7，所述工作台1上固定连接有滑杆一4，所述滑杆一4上滑动连接有主动板3，主动板3上固定连接有安装座2，所述安装座2的一侧设置有用于推动主动板3做往复直线移动的动力设备，所述工作台1上固定连接有滑杆二6，所述滑杆二6上滑动连接有从动板5，所述从动板5和主动板3的滑动方向相互垂直，所述主动板3内开设有对称设置的两个斜槽22，所述斜槽22内穿设有从动柱7，所述从动柱7和对应的从动板5固定连接； 所述投料机构包括导向轨17和开设于主动板3上的定位槽，所述导向轨17固定连接于主动板3的一侧，其中一个从动柱7上固定连接有挡板23，所述挡板23贴合导向轨17的出口进行往复移动； 所述夹取机构包括推板二9和安装板10，所述推板二9位于挡板23的对侧，推板二9由对应的从动柱7带动做直线方向上的往复移动，所述推板二9上可拆卸连接有安装板10，所述安装板10上固定连接有两个块体一19，两个块体一19之间设置有块体二20，所述块体二20和安装板10滑动连接，所述块体一19和块体二20上均固定连接有夹取杆21，所述块体二20的移动由机器人内部的单片机进行控制； 所述推板二9和从动柱7弹性转动连接，所述推板二9上固定连接有横轴11，所述工作台1上固定连接有壳体13，所述壳体13内穿设有杆体14，所述杆体14的一端和让位横杆24转动连接，让位横杆24和安装座2滑动连接，杆体14的另一端和线轮12固定连接，所述线轮12和横轴11之间通过线绳相连接，所述壳体13内固定连接有内衬15，所述内衬15内开设有螺纹槽，所述杆体14上固定连接有凸块16，螺纹槽位于凸块16的移动路径上。

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