北京理工大学张延军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于图像的轻量级摔倒检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168295.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于图像的轻量级摔倒检测方法是由张延军;王卓;周禹彤;傅雄军;董博;郭乐其;卢继华设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像的轻量级摔倒检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理、机器学习技术领域，涉及一种基于图像的轻量级摔倒检测方法。包括用摄像头采集图像序列并存储；从图像序列中通过姿态估计模型获得骨架序列；分别计算每帧骨架的均值和方差、计算骨架序列的平均方差和均值，再对骨架序列做归一化处理，得到归一化骨架序列；采用时空注意力网络提取归一化骨架序列的深层特征；所述时空注意力网络由若干结构相同的时空注意力编码器串联；所述时空注意力编码器由时间注意力编码器和空间注意力编码器并联；最后采用全连接网络根据深层特征判断摔倒。所述方法实现了97.4％的平衡精度，根据图像序列判断摔倒，捕捉摔倒过程的动态特征，提高了摔倒检测的健壮性、准确率、实时性且降低了检测成本。
本发明授权一种基于图像的轻量级摔倒检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的轻量级摔倒检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、用摄像头采集图像序列并存储； S2、从S1采集的图像序列中通过姿态估计模型获得骨架序列； S3、分别计算每帧骨架的均值和方差、计算骨架序列的平均方差和均值，再对S2中的骨架序列做归一化处理，得到归一化骨架序列； S4、采用时空注意力网络从S3得到的归一化骨架序列提取深层特征； 所述时空注意力网络，由若干结构相同的时空注意力编码器串联而成； 所述时空注意力编码器，由时间注意力编码器和空间注意力编码器并联而成； 所述空间注意力编码器，由自注意力层和残差连接并联再依次串联层归一化和ReLU激活函数； 所述时间注意力编码器，是在空间注意力编码器的基础上，前后各附加一个转置层组成； S5、采用全连接网络根据S4得到的深层特征判断摔倒。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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