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龙图腾网获悉福州大学申请的专利智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311127446.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法是由吴德华;陈荣峰设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法，涉及智能网联环境下自动驾驶车辆ConnectedandAutomatedVehicles，CAV与传统人工驾驶车辆Human‑drivingVehicle，HV在客货混合异质交通流场景下交通流有序性定量计算方法。智能网联交通流存在混合态、随机态和分离态三种不同车辆跟驰状态，同一渗透率下不同类型车辆跟驰状态会显著影响道路通行能力。本发明通过计算不同车辆跟驰状态出现的概率和通行能力分析，定义智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性，并利用KL散度计算相对熵，从而定量衡量智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性，为智能网联道路交通通行能力管控提供理论依据。

本发明授权智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联环境下客货混合异质交通流有序性定量计算方法，其特征在于：通过计算不同车辆跟驰状态出现的概率和通行能力分析，定义智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性，并利用KL散度计算相对熵，从而定量衡量智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性； 包括以下步骤： Step1：定义智能网联环境下客货混合异质交通流存在的混合态、随机态和分离态三种不同车辆跟驰状态； Step2：定义智能网联环境下客货混合异质交通流车辆跟驰状态的有序性； Step3：基于马尔科夫链理论计算交通流中CAV客车、CAV货车、HV客车以及HV货车四类车辆两两组合共16种不同跟驰类型车辆状态出现的概率； Step4：利用KL散度计算相对熵，定量衡量智能网联环境下客货混合异质交通流的有序性； 步骤step2中，智能网联环境下客货混合异质交通流有序的定义为：道路中所有车辆的跟驰状态为CAV客车-CAV客车、CAV货车-CAV货车，HV客车-HV客车、HV货车-HV货车，且CAV车辆与HV车辆分别有序跟驰行驶； 步骤step3中混合异质交通流中存在CAV客车、CAV货车、HV客车以及HV货车四类车辆，其在道路上的跟驰状态有：CAV客车-CAV客车、CAV客车-HV客车、CAV客车-CAV货车、CAV客车-HV货车、HV客车-HV客车、HV客车-HV货车、HV客车-CAV客车、HV客车-CAV货车、HV货车-CAV客车、HV货车-CAV货车、HV货车-HV客车、HV货车-HV货车、CAV货车-CAV货车、CAV货车-HV货车、CAV货车-CAV客车、CAV货车-HV客车共16种； 定义1：设交通流中CAV车辆渗透率为，则HV车辆渗透率为，由于车辆包含客车和货车，设交通流中客车占比为，则货车占比为； 定义2：设交通流中CAV客车出现的概率为，CAV货车出现的概率为,HV客车出现的概率为,HV货车出现的概率为；由定义1可知，,,； 根据定义1和定义2，交通流中CAV客车-CAV客车跟随状态出现的概率为，CAV客车-CAV货车跟驰状态的概率为，CAV客车-HV客车跟驰状态的概率为，CAV客车-HV货车跟驰状态的概率为；HV客车-HV客车跟驰状态的概率为，HV客车-HV货车跟驰状态的概率为，HV客车-CAV客车跟驰状态的概率为，HV客车-CAV货车跟驰状态的概率为；HV货车—CAV客车跟驰状态的概率为，HV货车-CAV货车跟驰状态的概率为，HV货车-HV客车跟驰状态的概率为，HV货车-HV货车跟驰状态的概率为；CAV货车-CAV货车跟驰状态的概率为，CAV货车-HV货车跟驰状态的概率为，CAV货车-CAV客车跟驰状态的概率为，CAV货车--HV客车跟驰状态的概率为； 步骤step4中利用KL散度计算相对熵，定量描述混合异质交通流有序性，衡量混合异质交通流有序的定量关系为： 式1 式中，为KL散度，与分别表示交通流有序状态和跟随状态下的概率分布，为交通流中CAV车辆渗透率，为交通流中客车渗透率； 由1式知：在客车比例一定时，随着CAV渗透率的增加，混合异质流的相对熵减小，道路车流趋于有序，更多CAV车辆以CACC队列状态行驶；在CAV市场渗透率一定时，客车比例的增大，混合异质流相对熵先增大后减小，在客车比例为0.5时异质流相对熵最大，道路车流最无序，当客车比例接近0或者1时，相对熵减小，道路车流趋于有序，更多CAV车辆以CACC队列状态行驶。

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