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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种微针收集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247481.1，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种微针收集设备是由黄立;黄晟;程子跃设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微针收集设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微针收集设备，微针收集设备用于收集微针阵列中被裁剪的微针，包括微针碎屑收集槽，所述微针碎屑收集槽设有两个相对且相互平行的侧壁，两个所述侧壁延伸至所述微针碎屑收集槽的槽口，形成所述槽口的两个相对且相互平行的侧边；所述侧壁的厚度设置为小于任意相邻的两个微针之间的间隙，两个所述侧壁之间的距离设置为大于任意一个所述微针的直径，所述侧边的长度设置为大于任意一个所述微针的直径。本发明由于设置了微针碎屑收集槽，在应用时可将微针碎屑收集槽放置在待裁剪的微针下方，将微针裁剪后，微针落入收集仓内，避免四处飘散，因此解决了散落的微针难以被收集起来的问题，达到提高的机器或人体的安全的效果。

本发明授权一种微针收集设备在权利要求书中公布了：1.一种微针收集设备，其特征在于，所述微针收集设备用于收集微针阵列中被裁剪的微针，包括： 微针碎屑收集槽，所述微针碎屑收集槽设有两个相对且相互平行的侧壁，两个所述侧壁延伸至所述微针碎屑收集槽的槽口，形成所述槽口的两个相对且相互平行的侧边； 微针碎屑收集槽安装座、环柱结构和第一挡片，所述微针碎屑收集槽安装座将所述微针碎屑收集槽固定安装于所述环柱结构上，所述第一挡片固定于所述环柱结构上且突出于所述环柱结构的外侧壁；所述微针碎屑收集槽、所述微针碎屑收集槽安装座、所述环柱结构和所述第一挡片构成微针碎屑收集槽组件； 姿态调节机构和安装压块，所述微针碎屑收集槽组件固定安装于所述安装压块和所述姿态调节机构之间；所述姿态调节机构用于调节所述微针碎屑收集槽组件的姿态； 所述侧壁的厚度设置为小于任意相邻的两个微针之间的间隙，两个所述侧壁之间的距离设置为大于任意一个所述微针的直径，所述侧边的长度设置为大于任意一个所述微针的直径。

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