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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117233711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085529.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法及装置是由粟嘉;席梦茹;王伶;范一飞;张兆林;郭子薰;刘向阳设计研发完成，并于2023-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法及装置，涉及雷达目标检测领域。利用相邻两帧回波间的关系估计目标速度粗略值，然后再对目标速度进行精搜，得到目标速度的准确估计值，从而构建补偿函数，完成距离走动校正。实验结果表明，本发明所提方法能较为准确的估计目标速度值，实现多帧回波间的距离走动校正，有利于多帧能量的有效积累。

本发明授权基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于互相关IFFT的快速帧间距离走动校正方法，其特征在于，包括： 对雷达多帧目标回波信号进行脉冲压缩； 对脉压后的相邻两帧回波信号进行互相关IFFT处理，并将处理后的信号按顺序排列为一个矩阵，沿距离单元叠加矩阵的能量值，根据最大能量值对应的距离单元得到速度估计值； 根据速度估计值、速度分辨率确定目标精确速度搜索区间，得到速度搜索序列；具体为： 采用互相关IFFT法得到的速度估计值为，则取目标精确速度搜索区间为，其中为速度分辨率，设置速度搜索间隔为，确定速度搜索序列，其中为搜索速度总数； 根据速度搜索序列，构建相应的相位补偿函数： 其中，表示与快时间相对应的距离频率变量，为光速，表示慢时间； 将目标多帧回波与相位补偿函数在距离频域相乘，得到： 其中，B为调制带宽，为雷达的工作载频，为径向速度，为目标初始径向距离，表示信号幅度； 在距离频域向，对上式做逆傅里叶变换，得到回波信号在快时间-慢时间的表达式为： 其中，表示雷达散射截面积、表示快时间； 得到目标速度精确估计值： 根据速度搜索序列构建第一相位补偿函数，并与多帧目标回波信号频域相乘后进行IFFT；最大峰值处对于的速度即为最终的目标速度估计值； 根据最终的目标速度估计值构建第二相位补偿函数，将多帧目标回波信号与第二相位补偿函数在距离频域相乘，完成距离走动校正。

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