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龙图腾网获悉金华职业技术学院申请的专利一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210691652.9，技术领域涉及：B22F10/25；该发明授权一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法是由陈源;汪俏妤;胡跃程;陈施怡;蒋乾磊;杨晓红设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法，包括如下步骤：S1、制备基体；S2、开发机器人自动化行走轨迹；S3、将基体进行高温预热处理；S4、对基体进行不导磁层激光增材；S5、对制造完成的熔覆不导磁产品进行高温退火处理；S6、后处理。本发明通过机器人的轨迹编程及激光熔覆技术的耦合，可以实现硬度≥HRC40、最大厚度≥13mm、无裂纹及气孔缺陷的高硬耐磨不导磁层的连续自动一体化制造，可极大地提升产品的生产效率及品质。

本发明授权一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁模型芯不导磁层激光增材制造方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、制备基体：根据产品外形特征，采用线切割或数铣技术加工合金基体； S2、开发机器人自动化行走轨迹：根据产品外形特征，开发机器人连续自动化行走轨迹； S3、将基体进行高温预热处理：增材制造前，将基体放到高温炉中，加热至600-800℃，保温30-40分钟进行高温预热处理； S4、对基体进行不导磁层激光增材：将步骤S3中高温预热后的合金基体从高温炉中拿出，转至二轴转台上的卡盘上固定，趁热开始激光增材制造加工，激光增材行走轨迹采用步骤S2； S5、对制造完成的熔覆不导磁产品进行高温退火处理：增材制造完成后，将产品从二轴转台的卡盘上取下，迅速放至另一高温炉中，炉温设定为500℃，保温3-5h进行去应力退火处理； S6、后处理：在步骤S5退火处理后，将增材制造的不导磁层产品进行机械加工以实现成型； 所述步骤S2中还包括如下步骤： S2.1:采用KUKA六轴联动机械手臂外加二轴转台组成的“6+2”轴机器人系统进行轨迹编程，轨迹程序采用配套的Workvisual软件进行开发，根据不导磁层的外形特征，两边翘起部分采用直线行走，中部曲面凸起部分采用连续多段线行走模式完成；直线行走需事先确定起始定位点LP1和LP2，多段线行走需确定定位点RP1-RP7，所述LP1和LP2初始位置分别位于基体需激光增材不导磁层一端的两边角处，所述定位点RP1-RP7的位置是将中间曲面的弧线均分为6份，以此定位这7个点； S2.2:通过偏移及循环语句，构成多道直线及中间曲线多道熔覆的行走轨迹； 所述循环语句用的是for循环，fori＝1ton，n为循环次数，偏移语句为： XRP1.Y＝XRP1.Y+spacing, XRP2.Y＝XRP2.Y+spacing， XRP3.Y＝XRP3.Y+spacing， XRP4.Y＝XRP4.Y+spacing， XRP5.Y＝XRP5.Y+spacing， XRP6.Y＝XRP6.Y+spacing， XRP7.Y＝XRP7.Y+spacing； 其中spacing为偏移量；偏移量＝单道熔覆宽度×60％； S2.3:在曲面熔覆过程中，设定两侧快，中间慢的熔覆速度以获得曲面更为均匀的成型厚度，熔覆速度中间为0.7-0.9ms，两边为1.0-1.2ms；所述RP1-RP2，RP5-RP6定义为中间曲面的两侧，所述RP3-RP4定义为中间曲面的中间； 所述步骤S4中，采用同轴送粉激光熔覆系统进行增材制造；所述同轴送粉激光熔覆系统中的激光加工头为倾斜设置，使基体各加工位置与激光加工头呈垂直关系。

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