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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311348667.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引方法及系统是由刘治;李一然;曹艳坤;陶可猛设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理领域，本发明提供了一种基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引方法及系统，进行受试者的图像捕捉，通过获取的图像信息判断出人体姿态，并对超声探头进行动作捕捉，确定超声探头的运动轨迹和姿态；获取受试者在目标体位，超声探头的实时超声影像信息；根据超声探头的运动轨迹，进行轨迹换算，根据实时超声影像信息进行知识学习与特征提取，基于提取结果和换算结果，确定当前检测切面和标准切面的差距，并对超声探头的移动角度和移动距离进行预测；根据预测结果，可以实现心脏超声标准切面的自动获取于探头行动指引。

本发明授权基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动作捕捉的心脏超声标准切面自动指引系统，其特征是，包括： 动作捕捉单元，用于获取受试者的图像，通过图像信息判断出人体姿态，并获取超声探头的图像，确定超声探头的运动轨迹和姿态； 数据采集模块，用于获取受试者在目标体位，超声探头的实时超声影像信息； 深度迁移度量模块，用于根据超声探头的运动轨迹，进行轨迹换算，根据实时超声影像信息进行知识学习与特征提取，基于提取结果和换算结果，确定当前检测切面和标准切面的差距，并对超声探头的移动角度和移动距离进行预测； 结果反馈模块，用于根据预测结果，对超声探头进行路径指引； 所述深度迁移度量模块，包括： 分割模块，用于对获取的图像数据分割成图像块序列，并进行位置划分嵌入，在完整保留空间信息的同时依据像素分布距离获得不同组织结构的空间相关性； 特征提取模块，用于将排列好的影像数据输入由基于多头注意力机制的Transformer块组成的特征提取器中，提取到深层结构特征； 预测模块，用于根据提取到的深层结构特征，对超声手法的位移量进行预测； 所述预测模块，包括： 差异计算模块，用于将实时心脏超声检查切面与相应的心脏超声标准切面进行度量，计算出二者特征差异； 训练模块，用于将多输入映射为单一输出，并通过反向传播对网络进行训练； 距离计算模块，用于对权重进行归一化，将权重和相应的键值及逆行加权求和得到最终的六自由度位移预测量，计算出实时切面与标准切面之间的距离信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区滨海路72号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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