哈尔滨工业大学刘荣强获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117267292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311397470.1，技术领域涉及：F16F7/12；该发明授权一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件是由刘荣强;刘名利;郭宏伟;史创设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件在说明书摘要公布了：一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件，所述可展可变形构件为在轴向上包含多层基于折纸原理的可弯曲管状结构，每层折纸结构在圆周上包含相连的若干个组合式折纸单元；每层折纸结构中，每个组合式折纸单元中两个可折叠折纸单元连接方式为：一个可折叠折纸单元的折线段与另一个可折叠折纸单元的折线段相连；两个组合式折纸单元连接方式为：一个组合式折纸单元中的两个可折叠折纸单元的两个第五边与另一个组合式折纸单元中的两个可折叠折纸单元的两个第五边相连。本发明的可展可变形构件具有收拢状态柔性平面平行堆叠，收拢包络小，比刚度高的优点，适合于特殊的空间应用场景。
本发明授权一种可折叠折纸单元及柔性可展可变形构件在权利要求书中公布了：1.一种可折叠折纸单元；其特征在于：所述可折叠折纸单元为对称的两个六边形结构构成的组合体，对称线为两个六边形结构共有的长边，该长边形成两个六边形结构共有的直线折痕OO′，一角共边界点O分别与两个六边形结构的三角顶点B之间形成峰折痕，共边界点O分别与两个六边形结构的四角顶点C之间形成谷折痕，六角共边界点O′分别与两个六边形结构的四角顶点C之间形成峰折痕，第三边AB和第四边BC为边界折痕，该边界折痕为一个折纸单元与相邻的折纸单元之间共有的连接折痕； 其中，每个六边形结构中满足：∠OAB＝90°，∠O′DC＝90°， α1表示每个六边形中∠AOB的角度，α2表示每个六边形中∠BOC的角度，m表示组合式折纸单元的数量。
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