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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117272020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191045.7，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法是由孙国栋;王海生;王宇婷;菅博博;张超设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法，通过采集摩擦磨损过程中输出的摩擦信号时间序列对其进行非线性成分提取；结合滑动窗口及回避嵌入相空间重构方法构造无阈值递归矩阵并在二维平面中实现其可视化；以一组等间距的、平行于递归矩阵主对角线的线段将无阈值递归矩阵下三角矩阵划分为若干区域，提取各区域内递归元素均值，分析无阈值递归矩阵沿主对角线向边角过渡时元素取值的变化率作为递归测度，分析其随磨合磨损过程的变化规律，进而实现摩擦信号无阈值递归分析结果驱动的磨合状态在线辨识。本发明优化了摩擦信号时间序列递归特性表征及测度提取方法，实现了从动力学‑摩擦学耦合角度出发的磨合状态在线辨识。

本发明授权基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦信号无阈值递归分析结果的磨合状态辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用采集装置实时采集摩擦磨损过程中输出的摩擦信号，并以时间序列格式存储到计算机； S2、对实时采集到的摩擦信号进行非线性成分提取； S3、采用滑动窗口法将提取到具有非线性特征的摩擦信号划分为连续但不重叠的矩形计算窗口，采用回避嵌入相空间重构法得到单变量时序对应的吸引子，依据隶属度函数构建吸引子无阈值递归矩阵，并在二维平面上应用灰度图像实现无阈值递归矩阵可视化，像素点位置颜色越深代表该位置的矩阵元素取值越接近1，反之颜色越浅的像素点表示矩阵元素值越接近0；所述回避嵌入相空间重构法通过单变量时序{x1,x2,…,xi,…,xn}重构得到相点坐标Xi=[xi,xi+τ,xi+2τ,…,xi+m-1τ],i=1,2,…,n-m-1τ时，设定参数m和τ取值均为1；所述隶属度函数为Ri,j=cos[π∙di,j2maxdi,j]，di,j=||Xi-Xj||表示相点Xi和Xj间相对距离，所述函数取值反比与相点间距离； S4、采用一组平行于递归矩阵主对角线且等间距的45°线段，将矩阵右下三角区域划分为若干个区域，计算各区域内无阈值递归矩阵元素均值GRak，绘制GRak沿主对角线向边角过渡方向的变化趋势，并拟合得到线性关系，提取线性函数的斜率为摩擦信号无阈值递归测度RTG，分析测度RTG随矩形计算窗口即磨合过程的变化规律，根据变化规律辨识各矩阵计算窗口对应的磨损阶段完成在线辨识。

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