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龙图腾网获悉上海大学;上海公路桥梁(集团)有限公司申请的专利一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311310906.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备是由朱炯亦;王奕;蒋海里;汪德江;杜晓庆;刘攀攀设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。本发明采用建立好的训练数据集对神经网络模型进行训练得到预测模型，将预处理后的包括有颜色信息和坐标信息的点云数据输入至预测模型中得到分割点云数据，然后，对分割点云数据进行可视化处理得到可视化结果，基于可视化结果中的波纹管颜色对分割点云数据进行校正，以提高波纹管的分割精度，最后，对校正后的分割点云数据进行算法拟合得到波纹管的高度数据，以实现提高波纹管定位精确度的目的。

本发明授权一种波纹管定位检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种波纹管定位检测方法，其特征在于，包括： 建立训练数据集； 采用所述训练数据集对神经网络模型进行训练得到预测模型； 获取每一测站点的点云数据，并对所述点云数据进行预处理；所述点云数据包括颜色信息和坐标信息； 将预处理后的点云数据输入至所述预测模型中得到分割点云数据； 对所述分割点云数据进行可视化处理得到可视化结果； 基于所述可视化结果中的波纹管颜色对所述分割点云数据进行校正； 对校正后的所述分割点云数据进行算法拟合得到波纹管的高度数据； 其中，基于所述可视化结果中的波纹管颜色对所述分割点云数据进行校正，具体包括： 按点云序号分别统计所述分割点云数据中每一点云的RGB值，并基于所述RGB值生成散点图； 获取波纹管的颜色平均阈值，基于所述颜色平均阈值得到阈值范围； 当所述RGB值处于所述阈值范围之外时，确定与这一RGB值对应的点云为异常分割点； 基于异常分割点的点云序号定位得到所述异常分割点的三维坐标位置； 基于所述三维坐标位置，以波纹管长轴坐标为横轴生成点云密度直方图； 基于所述点云密度直方图，将点云密度低于预设值的区域作为遮挡区； 采用三维矩形框框选所述遮挡区，并读取所述三维矩形框的三维坐标，并确定三维矩形框的中心点； 以中心点为圆心，预设距离为半径构建球区域； 重新扫描所述球区域内的点云数据，并返回执行“按点云序号分别统计所述分割点云数据中每一点云的RGB值，并基于所述RGB值生成散点图”，直至所有点云的RGB值均处于所述阈值范围内时，完成所述分割点云数据的校正。

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