山东大学马昕获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种水下鱼体生物量检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311219839.X，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种水下鱼体生物量检测方法及系统是由马昕;高兆志;李贻斌设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下鱼体生物量检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下鱼体生物量检测方法及系统，包括：对水下双目图像对经实例分割后，得到目标鱼体双目图像对，并从目标鱼体双目图像对中提取对应的掩码对；对掩码对进行立体匹配得到视差图，对视差图采用自适应窗口遍历深度值并进行截尾高斯均值滤波和缺失深度值补全，直至窗口内滤波后剩余的深度值数量满足比例要求，由此得到稠密视差图；对稠密视差图经视差平滑处理后进行三维重建，得到鱼体轮廓，提取鱼体轮廓中的鱼体特征点并计算鱼体特征点间的距离，由此得到目标鱼体的叉长和体宽，根据叉长、体宽和体重的相关函数，估计目标鱼体的体重。提高双目图像中完整目标的边缘检测精度，实现多姿态水下鱼体非接触式生物量的估计。
本发明授权一种水下鱼体生物量检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下鱼体生物量检测方法，其特征在于，包括： 对水下双目图像对经实例分割后，得到目标鱼体双目图像对，并从目标鱼体双目图像对中提取对应的掩码对； 对掩码对进行立体匹配得到视差图，对视差图采用自适应窗口遍历深度值并进行截尾高斯均值滤波和缺失深度值补全，直至窗口内滤波后剩余的深度值数量满足比例要求，由此得到稠密视差图；截尾高斯均值滤波的过程包括：以视差图内的每个像素点为中心，以边长为N个深度值的窗口遍历所有深度值；将窗口内的非零深度值拟合为高斯分布，以高斯分布两倍标准差为截尾均值参数对窗口内的深度值进行滤波； 对稠密视差图经视差平滑处理后进行三维重建，得到鱼体轮廓，提取鱼体轮廓中的鱼体特征点并计算鱼体特征点间的距离，由此得到目标鱼体的叉长和体宽，根据叉长、体宽和体重的相关函数，估计目标鱼体的体重。
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