华中科技大学杨吉祥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230999.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备是由杨吉祥;彭沛阳;伍乘星;丁汉设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于机器人自动化去毛刺相关技术领域，其公开了一种基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备，包括：1计算实际工件的点云数据中点的局部协方差矩阵，进而将对应点划分为毛刺点或者工件表面点；2对工件表面点点集进行泊松曲面重建以扩充边界点，并构建第一搜索空间；将毛刺点点集中的点在第一搜索空间内进行邻近点搜索以得到毛刺高度；3将实际工件的点云数据作为目标点集，利用非刚性配准将工件的CAD模型进行变形，并计算得到CAD模型与实际工件之间的变换关系；4利用CAD模型生成理论加工路径，利用变换关系调整理论加工路径，生成实际工件的最终加工路径。本发明提高了去毛刺路径精度。
本发明授权基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于非刚性配准的机器人去毛刺加工路径校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1计算实际工件的点云数据中点的局部协方差矩阵，以用于表征对应点附近点云所形成曲面的弯曲程度；之后，计算局部协方差矩阵的特征值，进而由特征值计算得到特征量，并根据特征量与设定阈值的比值将对应点划分为毛刺点或者工件表面点，进而得到毛刺点点集及工件表面点点集； 2对工件表面点点集进行泊松曲面重建以扩充边界点，并基于重建后的表面点点集构建第一搜索空间；之后，将毛刺点点集中的点在第一搜索空间内进行邻近点搜索以得到最近点距离，毛刺点对应的最近点距离为其毛刺高度； 3将实际工件的点云数据作为目标点集，利用非刚性配准将工件的CAD模型进行变形，并计算得到CAD模型与实际工件之间的变换关系； 4利用CAD模型生成理论加工路径，利用变换关系调整理论加工路径，生成实际工件的最终加工路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励