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龙图腾网获悉广船国际有限公司申请的专利一种钻杆转运设备和船舶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311319407.6，技术领域涉及：B63B27/00；该发明授权一种钻杆转运设备和船舶是由林灿峰;盛少琴;冯运正;赵刚;薛晖设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆转运设备和船舶在说明书摘要公布了：本发明公开一种钻杆转运设备和船舶，包括主架体以及行走轮；行走轮为至少两组，每组行走轮可分别独立控制，行走轮包括升降机构；升降机构包括升降支架、摆动件、滑轮、滚动驱动件以及伸缩驱动件；升降支架与主架体连接；摆动件的两端分别与升降支架、滑轮转动连接；滚动驱动件的主体部与摆动件连接，输出部与滑轮连接，滚动驱动件可驱动滑轮相对摆动件转动；伸缩驱动件的第一部件与升降支架转动连接，其第二部件与摆动件转动连接，伸缩驱动件可驱动摆动件相对升降支架转动，以使得滑轮可在靠近和远离主架体的位置间往复活动。不仅具有通过平面运动转运钻杆的功能，而且还具有攀登台阶、跨越障碍物的功能，有利于提高钻杆的转运效率。

本发明授权一种钻杆转运设备和船舶在权利要求书中公布了：1.一种钻杆转运设备，其特征在于，包括主架体100以及行走轮200； 所述行走轮200为至少两组，并沿所述主架体100的长度方向间隔排布； 每组所述行走轮200可分别独立控制，每组所述行走轮200均包括至少一个升降机构300； 所述升降机构300包括： 升降支架310，与所述主架体100连接； 摆动件320，一端与所述升降支架310转动连接； 滑轮330，与所述摆动件320的另一端转动连接； 滚动驱动件340，包括主体部以及输出部；所述主体部与所述摆动件320连接，所述输出部与所述滑轮330连接，所述滚动驱动件340可驱动所述滑轮330相对所述摆动件320转动； 伸缩驱动件350，包括可相对伸缩的第一部件以及第二部件；所述第一部件与所述升降支架310转动连接，所述第二部件与所述摆动件320转动连接，所述伸缩驱动件350可驱动所述摆动件320相对所述升降支架310转动，以使得所述滑轮330可在靠近和远离所述主架体100的位置间往复活动； 所述摆动件320包括两个平行设置的摆动板322； 两个所述摆动板322之间通过第一转轴321连接，所述第一转轴321的两端分别与所述升降支架310的两侧转动连接； 所述第二部件连接有第二转轴351，所述第二转轴351的两端分别与两个所述摆动板322转动连接。

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