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龙图腾网获悉北京凯莱谱生物科技有限公司申请的专利一种样本管自动除盖设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104176.7，技术领域涉及：B67B7/00；该发明授权一种样本管自动除盖设备是由纪志斌;杜建兵;刘华芬设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样本管自动除盖设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本管自动除盖设备，包括夹紧拔盖组件和辅助夹紧组件；夹紧拔盖组件包括夹紧机构和驱动机构；夹紧机构和辅助夹紧组件上均设置有接触部；夹紧机构在驱动机构的带动下与辅助夹紧组件夹紧样本管；夹紧拔盖组件还包括设置于夹紧机构上的拔盖机构，拔盖机构随夹紧机构活动；拔盖机构包括与驱动机构连接配合的管盖剔除板，管盖剔除板在驱动机构的带动下进行活动；夹紧机构和辅助夹紧组件将样本管夹紧后，样本管的盖帽处于管盖剔除板的活动路径上；夹紧机构在驱动机构的带动下与辅助夹紧组件夹紧样本管，再通过设置于夹紧机构上的拔盖机构将样本管的盖帽打开；使得本发明能够适用于不同规格样本管的开盖工作，使得本发明的兼容性更强。

本发明授权一种样本管自动除盖设备在权利要求书中公布了：1.一种样本管自动除盖设备，其特征在于，包括承载样本管的样本架、夹紧拔盖组件和辅助夹紧组件； 所述夹紧拔盖组件和辅助夹紧组件之间设置有用放置样本架的放置间隙； 夹紧拔盖组件包括夹紧机构、驱动机构和将拔盖机构拔下的盖帽拨动至其他区域的拨动机构； 所述夹紧拔盖组件包括用于安装夹紧机构和驱动机构的安装架，放置间隙处于安装架和辅助夹紧组件之间； 所述夹紧机构包括夹紧推板，夹紧推板的底部设置有滑块，在安装架的顶部设置有与滑块配合的滑轨，夹紧推板与安装架通过滑块和滑轨的配合滑动连接；夹紧推板与驱动机构配合，并在驱动机构的带动下朝向辅助夹紧组件活动；夹紧机构的接触部设置于夹紧推板靠近辅助夹紧组件的一侧； 所述夹紧机构和辅助夹紧组件上均设置有与样本管接触的接触部；夹紧机构与驱动机构连接配合，并在驱动机构的带动下向辅助夹紧组件靠近，使夹紧机构和辅助夹紧组件的接触部接触并夹紧样本架上的样本管； 夹紧拔盖组件还包括设置于夹紧机构上的拔盖机构，拔盖机构随夹紧机构进行水平方向的活动；所述拔盖机构包括与驱动机构连接配合的管盖剔除板，管盖剔除板在驱动机构的带动下进行垂直方向的活动；管盖剔除板上设置有将其上下端贯穿的滑孔，在夹紧推板的顶部设置有垂直设置的滑杆；所述滑孔与滑杆匹配，滑孔被滑杆穿过，管盖剔除板与滑杆滑动连接；管盖剔除板上设置有与样本管的盖帽接触的剔除部；夹紧机构和辅助夹紧组件将样本管夹紧后，样本管的盖帽处于管盖剔除板的活动路径上； 所述驱动机构包括驱动装置、连接部和传动部；所述传动部与驱动装置的输出端和连接部连接，将来自驱动装置的作用力传递给连接部；连接部与夹紧推板和管盖剔除板配合，并带动其两者活动； 驱动装置采用驱动电机；传动部包括传动轴，在传动轴和驱动电机的输出端上均设置有同步轮，且传动轴和驱动电机的输出端上的同步轮之间通过同步带进行连接； 所述连接部包括偏心凸轮，偏心凸轮上设置有轴孔，并通过轴孔设置于传动轴的两端；在夹紧推板的两端设置有轴承装配柱，并在轴承装配柱上设置有与其转动连接的传动轴承；所述轴承装配柱的设置方向与传动轴的设置方向相互平行；传动轴承的周向表面与偏心凸轮的周向表面接触； 所述连接部还包括驱动连杆，所述驱动连杆的两端分别与偏心凸轮和管盖剔除板转动连接；偏心凸轮远离传动轴的端面和管盖剔除板的两端设置有连杆锁紧轴，驱动连杆的两端分别与连杆锁紧轴转动连接；其中偏心凸轮上的连杆锁紧轴处于靠近偏心凸轮外沿的位置；当偏心凸轮远离轴孔处的周向表面与传动轴承接触时，将夹紧推板推向辅助夹紧组件，同时驱动连杆也随偏心凸轮转动至靠近辅助夹紧组件处； 所述拨动机构包括拨动盖帽的盖帽拨板和带动盖帽拨板活动的动力提供装置；所述盖帽拨板处于剔除部的上方，并在盖帽拨板靠近剔除部的一侧设置有与盖帽接触的拨动部； 拨动机构包括拨动连接件；所述拨动连接件分别与盖帽拨板和管盖剔除板连接，通过拨动连接件使盖帽拨板和管盖剔除板之间转动连接； 动力提供装置包括拉簧和拉簧固定轴；所述拉簧固定轴的一端与安装架远离辅助夹紧组件的一侧连接，拉簧固定轴的另一端与拉簧的一端连接，拉簧的另一端与盖帽拨板远离拨动部的一侧连接；正常状态下的盖帽拨板垂直于管盖剔除板；当驱动机构带动夹紧推板和管盖剔除板向样本管活动时，拉簧扯动盖帽拨板进行转动，使拨动部朝向辅助夹紧组件所在方向活动并抵接于样本管的盖帽；拨动机构还包括拨板复位弹簧，所述拨板复位弹簧，其两端分别与管盖剔除板和盖帽拨板连接。

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