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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利地图数据的处理方法、装置、电子设备及移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685822.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权地图数据的处理方法、装置、电子设备及移动设备是由曹军设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图数据的处理方法、装置、电子设备及移动设备在说明书摘要公布了：本发明涉及地图构建技术领域，具体涉及地图数据的处理方法、装置、电子设备及移动设备，该方法包括获取待匹配图像，待匹配图像为目标移动设备的图像采集设备在当前位置沿目标方向采集到的；提取待匹配图像的特征，得到待匹配特征；获取特征数据库，特征数据库是在目标地图构建时基于沿目标方向采集到的图像进行特征提取得到的，特征数据库用于存储特征与对应的位置信息；基于待匹配特征与特征数据库中各个特征的相似度确定待匹配特征对应的目标特征，以确定当前位置在目标地图中的对应位置信息。在不论是特征数据库的构建还是当前位置的图像采集，目标方向的限制保证采集图像的方向的一致性，提高了当前位置在目标地图中对应位置确定的准确性。

本发明授权地图数据的处理方法、装置、电子设备及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取待匹配图像，所述待匹配图像为目标移动设备的图像采集设备在当前位置沿目标方向采集到的； 提取所述待匹配图像的特征，得到待匹配特征； 获取特征数据库，所述特征数据库是在目标地图构建时基于沿所述目标方向采集到的图像进行特征提取得到的，所述特征数据库用于存储特征与对应的位置信息； 基于所述待匹配特征与特征数据库中各个特征的相似度确定所述待匹配特征对应的目标特征，以确定所述当前位置在所述目标地图中的对应位置信息； 其中，所述获取特征数据库包括： 在构建所述目标地图的过程中获取所述图像采集设备的采集方向，并计算所述采集方向与所述目标方向的偏差； 基于所述偏差将所述图像采集设备的采集方向调整至所述目标方向； 获取所述图像采集设备在所述目标方向采集的图像信息，所述图像信息包括图像以及采集所述图像的第二时间戳； 提取所述图像的特征； 获取所述目标地图对应的关键帧及所述关键帧的第一时间戳； 基于所述第二时间戳与所述第一时间戳的大小关系，确定所述图像对应的目标关键帧，所述目标关键帧包括时间戳最近的两帧关键帧； 基于所述第二时间戳、所述目标关键帧对应的第一时间戳及位姿进行插值计算，确定所述图像对应的位姿； 将所述图像的特征与所述图像对应的位姿进行绑定，确定所述特征数据库。

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