东南大学杨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种微管机器人及其组装、驱动及径向挤压方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117299017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311016622.9，技术领域涉及：B01J13/02；该发明授权一种微管机器人及其组装、驱动及径向挤压方法是由杨涛;王小雨;李全设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微管机器人及其组装、驱动及径向挤压方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微管机器人的组装、驱动及径向挤压方法，组装包括以下步骤：步骤一，0.05‑2wt.％磁性胶体微粒在xy平面振荡磁场下组装成二维单层胶体膜；步骤二，施加z方向直流磁场并逐渐增加磁场强度，直至单层胶体膜破裂成薄片；步骤三，施加进动磁场，薄片弯曲形成致密空心管状结构的微管机器人；驱动：微管机器人可以通过三维磁场精确控制驱进方向和速度，中空的内部空间用于捕捉和运输微观货物；径向挤压：振荡磁场下组装的微管机器人能实现径向方向反复挤压而不破裂。本发明首次实现一维各向同性微球到三维微管状微型机器人的亚稳态组装，适用于牛顿流体和非牛顿流体，能够满足不同应用场景。
本发明授权一种微管机器人及其组装、驱动及径向挤压方法在权利要求书中公布了：1.一种微管机器人的组装方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，在牛顿流体或非牛顿流体中，质量百分数为0.05~2wt.%、分散的顺磁性胶体微粒在振荡磁场作用下聚集形成二维的单层胶体膜； 步骤二，施加直流磁场并逐渐增加磁场强度，直流磁场与振荡磁场垂直，随着面内斥力的增加，单层胶体膜破裂成薄片，薄片由平行xy平面转变为垂直xy平面； 步骤三，施加进动磁场，薄片弯曲折叠，形成致密空心管状结构的微管机器人。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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