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龙图腾网获悉中冶宝钢技术服务有限公司申请的专利一种输送机链条在线监控装置以及监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714415.X，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权一种输送机链条在线监控装置以及监控方法是由卢子华;潘中华;蔡兴锋设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输送机链条在线监控装置以及监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输送机链条在线监控装置以及监控方法，该在线监控装置包括输送机箱体，输送机箱体内设有链条，链条包括多个链条节，相邻链条节通过链条轴连接，输送机箱体上设有观测孔，输送机箱体外一侧设有光源，光源两侧分别设有图像采集部件，图像采集部件与工控机通讯连接，光源用于透过观测孔向运行的链条投射光线，图像采集部件用于透过观测孔采集相邻链条轴的图像并将处理后的图像信号发送工控机，工控机用于根据两个图像采集部件发送的图像信号计算相邻链条轴之间的间距。因而本发明能监控链条运行状况，且能在链条节出现异常时进行预警。

本发明授权一种输送机链条在线监控装置以及监控方法在权利要求书中公布了：1.一种输送机链条在线监控装置，包括输送机箱体，所述输送机箱体内设有链条1，所述链条1包括多个链条节2，相邻所述链条节2通过链条轴3连接，其特征在于：所述输送机箱体上设有观测孔，所述输送机箱体外一侧设有光源，所述光源两侧分别设有图像采集部件，所述图像采集部件与工控机通讯连接，所述光源用于透过观测孔向运行的链条1投射光线，所述图像采集部件用于透过观测孔采集相邻链条轴3的图像并将处理后的图像信号发送工控机，所述工控机用于根据两个图像采集部件发送的图像信号计算相邻链条轴3之间的间距，进而监控链条1运行状况； 所述光源用于透过观测孔向到达指定位置的相邻链条轴3投射光线，投射到相邻链条轴3上的光线被链条轴3端部圆调制产生形变，所述图像采集部件用于透过观测孔采集投射在相邻链条轴3上形变后的椭圆图像，且将椭圆图像处理得到转换矩阵并发送工控机，所述工控机用于根据每个图像采集部件发送的转换矩阵提取到相邻链条轴3的轮廓点集，并拟合得到相邻链条轴3中心像素坐标，且所述工控机用于对每个图像采集部件发送的转换矩阵拟合得到的相邻链条轴3中心像素坐标进行分析，得到相邻链条轴3中心三维坐标，所述工控机用于根据相邻链条轴3中心三维坐标计算得到相邻链条轴3之间的间距； 各所述链条轴3端面上均设有靶标，所述图像采集部件用于透过观测孔采集相应链条轴3上靶标的图像并将处理后的靶标图像信号发送工控机，所述工控机用于根据相应靶标图像信号解码相应靶标载有的数值，对相应链条轴3进行编号，进而对相应链条节2进行编号。

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