华北水利水电大学李立建获国家专利权
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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种组合式解耦型三轴力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117309220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311431025.2，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种组合式解耦型三轴力传感器是由李立建;申宁;张楠楠;吴婷婷;刘继高;王迎佳设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种组合式解耦型三轴力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开一种组合式解耦型三轴力传感器，包括环抱式固定台、力加载台、第一测力模块、第二测力模块、第三测力模块、螺纹紧固件和粘贴其上的应变片。第一测力模块是由两条对称的弹性力敏支链和异形连接块并联组合而成，第二测力模块布设于异形连接块上，包括两对对称的非等长弹性薄梁和方形导向块，第三测力模块为两端带螺纹通孔的双连孔结构，第一测力模块、第二测力模块和环抱式固定台为一体成型结构，三个测力模块外端平面分别用于粘贴布置应变片以组成三组全桥电路，每组负责测量一维轴力。本发明组合式构型，可从结构上实现三维空间三个正交轴力分量解耦以及有效抑制各轴力间输出信号耦合串扰问题，便于布片组桥、简化标定流程和有效降低解耦算法难度，提高传感器线性度和灵敏度，适用于工业机器人、高端制造装备、智慧物流和现代农业等场合对三轴力信息快速响应和精确测量的需求。
本发明授权一种组合式解耦型三轴力传感器在权利要求书中公布了：1.一种组合式解耦型三轴力传感器，其特征在于：该传感器包括组合式弹性结构体和若干应变片；所述组合式弹性结构体，包括环抱式固定台、U形缺口的圆柱形力加载台、与环抱式固定台相连的第一测力模块、位于异形连接块内的第二测力模块以及固定连接第二测力模块与力加载台的第三测力模块，所述环抱式固定台、第三测力模块和力加载台在长度方向左右对称且三者对称面共面。
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