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龙图腾网获悉九识(苏州)智能科技有限公司申请的专利目标检测的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311264344.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测的方法、装置、设备及存储介质是由刘星;林金表;董博;张怀朋;汝金玉设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测的方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待处理的图像数据以及与所述图像数据对应的待处理的点云数据；所述待处理的图像数据是多视角的车辆行驶环境图像；分别对所述图像数据和所述点云数据进行特征提取处理，以获得图像特征信息和体素查询特征信息，其中，所述体素查询特征信息是用于表征目标障碍物的体素特征信息；对所述体素查询特征信息和所述图像特征信息进行特征融合处理，以获得融合特征信息；对所述融合特征信息进行目标检测处理，以获得目标检测的结果。本申请实现了降低目标检测处理的计算量和耗时。

本发明授权目标检测的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的图像数据以及与所述图像数据对应的待处理的点云数据；所述待处理的图像数据是多视角的车辆行驶环境图像； 分别对所述图像数据和所述点云数据进行特征提取处理，以获得图像特征信息和体素查询特征信息，其中，所述体素查询特征信息是用于表征目标障碍物的体素特征信息； 利用预设的位置标定关系，对体素查询特征信息进行坐标系转换处理，得到图像坐标系下的体素查询特征信息；基于体素查询特征信息对应的点云二维位置信息和图像特征信息对应的位置信息，将图像坐标系下的体素查询特征信息和图像特征信息进行匹配处理；基于匹配处理的结果，从图像特征信息中选取出与体素查询特征信息匹配的图像特征信息，将选取出的与体素查询特征信息匹配的图像特征信息作为筛选后的图像特征信息； 利用预设的目标检测模型的特征融合网络，基于体素查询特征信息对应的点云二维位置信息和图像特征信息对应的位置信息，对体素查询特征信息和筛选后的图像特征信息进行特征拼接处理，得到融合特征信息； 对所述融合特征信息进行目标检测处理，以获得目标检测的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九识(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G4-202-010单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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