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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种多模式跳跃机器人及其控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311378066.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种多模式跳跃机器人及其控制装置是由王延杰;潘一帆;唐刚强;季禹君;谭康宁设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式跳跃机器人及其控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人技术领域的一种多模式跳跃机器人及其控制装置，旨在解决现有技术中跳跃机器人制造成本较高且跨越高度较弱等问题。其包括设于上下支架间的弹性件、第一复位件和第二复位件，驱动组件包括蓄能电机、机仓和复位弹簧；蓄能电机通过机仓固定于上支架内侧；机仓的前后端分别设有触发片和离合臂；复位弹簧的装设在离合臂上，使离合臂和触发片的弹性端呈卡固状态；传动绳的上端头固定于蓄能电机的机轴上，下端头水平绕过离合臂的转向杆和下支架固连，且呈张紧状态；第一复位绳的两端分别与第一复位件、触发片的弹性端固连；第二复位绳的两端分别与第二复位件和机仓固连；本发明适复杂环境作业的机器人，灵活跨越障碍。

本发明授权一种多模式跳跃机器人及其控制装置在权利要求书中公布了：1.一种多模式跳跃机器人，其特征在于，包括上支架、下支架、弹性件和驱动组件；上轮和下轮分别通过爬行电机固定于所述上支架和下支架上；多个所述弹性件等间距环设于所述上支架和下支架之间；第一复位件和第二复位件呈中心对称分布于所述上支架和下支架之间；第一复位件和第二复位件弯曲时，弯曲的最高点靠近第一复位件和第二复位件的顶端； 所述驱动组件包括蓄能电机、机仓和复位弹簧；所述蓄能电机通过所述机仓固定于所述上支架内侧；所述机仓的前端固定有触发片，后端与离合臂的固定端转动连接；复位弹簧的一端与所述离合臂转动端连接，另一端固定于所述机仓上，使得所述离合臂和触发片的弹性端呈卡固状态； 传动绳的上端头固定于所述蓄能电机的机轴上，下端头水平绕过所述离合臂的转向杆和下支架固连，且呈张紧状态；第一复位绳的一端固定于所述第一复位件的上腰部，另一端与所述触发片的弹性端固连；第二复位绳的一端固定于所述第二复位件的上腰部，另一端与所述机仓固连； 所述离合臂包括左连接片、右连接片、横板和转轴；所述横板设于所述左连接片和右连接片之间；所述转轴穿通所述离合臂的固定端和所述机仓转动连接；所述横板的前端开设有卡槽；所述转向杆设于所述卡槽上方，且所述左连接片和右连接片转动连接；所述传动绳的下端头绕过转向杆，穿过所述卡槽于所述下支架固连； 所述机仓的后端向下延伸出有固定座；所述转轴穿通所述离合臂的固定端转动连接于固定座上； 所述触发片包括固定片和弹性卡片；所述固定片下端向下延伸有所述弹性卡片；所述弹性卡片呈T字形结构，用于与所述卡槽相配合卡固。

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