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龙图腾网获悉华天科技(昆山)电子有限公司申请的专利AGV双料爪取料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311429696.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权AGV双料爪取料机构是由李岩;盖力甫;崔闯设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本AGV双料爪取料机构在说明书摘要公布了：本发明提供了AGV双料爪取料机构，其实现框架料盒及切割料盒的自动上下料，且上下料准确可靠。其包括：AGV行走模块；手臂控制及子控制系统模块；上部机壳，其长度方向两侧分别设置有料盒存放工位区域，上部机壳的长度方向中部设置有安装座；多轴机械手；视觉定位搭载模块；以及双料爪模块；所述安装座的上部固装有多轴机械手的机座，所述多轴机械手的输出端安装有连接板，所述连接板上安装有视觉定位搭载模块、双料爪模块，每侧的料盒存放工位区域包括框架料盒存放工位区域、切割料盒存放工位区域；所述多轴机械手驱动双料爪模块分别夹持框架料盒或切割料盒动作，所述视觉定位搭载模块的镜头用于捕捉双料爪模块的动作图像、完成对应料盒的定位放置。

本发明授权AGV双料爪取料机构在权利要求书中公布了：1.AGV双料爪取料机构，其特征在于，其包括： AGV行走模块； 手臂控制及子控制系统模块； 上部机壳，其长度方向两侧分别设置有料盒存放工位区域，上部机壳的长度方向中部设置有安装座； 多轴机械手； 视觉定位搭载模块； 以及双料爪模块； 所述安装座的上部固装有多轴机械手的机座，所述多轴机械手的输出端安装有连接板，所述连接板上安装有视觉定位搭载模块、双料爪模块，每侧的料盒存放工位区域包括框架料盒存放工位区域、切割料盒存放工位区域； 所述多轴机械手驱动双料爪模块分别夹持框架料盒或切割料盒动作，所述视觉定位搭载模块的镜头用于捕捉双料爪模块的动作图像、完成对应料盒的定位放置； 所述双料爪模块包括连接架、开合机构、框架料盒夹持机构、切割料盒夹持机构，所述连接架包括上连接板、连接立板、连接底框，多轴机械手的末端为旋转电机，所述旋转电机的输出端连接所述连接板，所述连接板连接所述上连接板，所述上连接板的一侧通过连接立板连接连接底框，所述连接底框包括有对应于切割料盒的初步定位框架，所述开合机构的上部固装于所述上连接板，所述开合机构的下部两侧开合侧分别通过传动板固接对应侧边条，每侧的边条均包括框架料盒传动杆、切割料盒传动杆，所述框架料盒传动杆的长度方向两端分别固装有下凸的夹持杆，所述切割料盒传动杆的上部中心位置分别固装有夹持块，所述切割料盒传动杆位于初步定位框架的外侧布置。

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