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龙图腾网获悉江苏仅一联合智造有限公司申请的专利一种液体跟随式灌装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311413930.5，技术领域涉及：B65B3/30；该发明授权一种液体跟随式灌装装置及方法是由任波;毛根宝;严光庆设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体跟随式灌装装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液体跟随式灌装装置及方法，装置包括一或多组充填管、直线模组、跟随电机，待灌装液体物料通过充填管被充填进待灌装条袋内，所述一或多组充填管均距安装在固定板上，所述跟随电机通过控制充填管的升降并与条袋牵引装置的运动控制保持相对独立，在跟随电机控制下使充填口跟随待灌装条袋向下移动，并保持充填管口与液面的相对距离为较小的跟随距离，该方案解决了现有技术高速充填时充填口液体充填速度过快导致的各种问题，达到了在提升液体条袋包装充填包装速度的同时保证充填质量的有益效果。

本发明授权一种液体跟随式灌装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种液体跟随式灌装装置，包括一或多组充填管1，待灌装液体物料4通过充填管1被充填进待灌装条袋2内，其特征在于：还包括直线模组5、跟随电机15，所述一或多组充填管均距安装在直线模组5的两个轨梁51的滑块52之间的固定板16上，所述跟随电机15通过控制滑块52的升降控制充填管1的升降并与条袋牵引装置的运动控制保持相对独立，所述充填管1在跟随电机15控制下，在条袋牵引装置牵引条袋下行之前，保持相对条袋的静止，使充填管1的起始位置到待灌装条袋2底部的距离为初始距离；在条袋牵引装置牵引条袋下行时，待灌装液体物料4开始通过充填管1进入待灌装条袋2，所述充填管1开始向下移动，使充填管口到待灌装液体物料4液面距离为运动距离L1，运动距离L1慢慢变小；在条袋被牵引到最终袋长之间，所述待灌装液体物料4持续通过充填管1进入待灌装条袋2内，所述充填管1在跟随电机15控制下跟随待灌装条袋2向下移动，并保持充填管口与液面的相对距离为跟随距离；在完成需求装量的充填灌装后，所述充填管1返回初始位置，与条袋底部距离回到初始距离，得到完成灌装和封合的合格成品灌装完条袋3；所述充填管1外侧还安装有让卷膜成型的成型管12；所述固定板16上开有垂直的定位槽，所述固定板16通过该定位槽安装一夹持座17，所述夹持座17上安装有上下两个夹持块18，所述夹持座17和夹持块18间形成垂直的方槽，所述夹持块18将充填管1夹持固定在固定板16上；所述充填管1移动速度、设备牵引条袋速度、液体的灌装的速度相互独立调整，充填管1运动过程、设备牵引条袋运动过程、待灌装液体物料4的灌装过程均通过伺服曲线控制。

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