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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利输送系统、输送控制方法、以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310816289.3，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权输送系统、输送控制方法、以及存储介质是由谷合理;松井毅设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送系统、输送控制方法、以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种输送系统、输送控制方法、已学习模型、学习系统、学习方法以及存储介质。输送系统包括：对使用学习数据而被进行了机器学习的已学习模型进行存储，学习数据包含表示包括在将设备借出之后设备的使用已结束的使用结束定时和已作为归还品而进行了回收的回收完成定时在内的回收实际结果的回收实际结果数据、和表示利用移动机器人而对设备进行了回收的回收路线的回收路线数据，已学习模型以输入结束定时预测结果并输出回收路线的方式而被进行了机器学习。输送系统向已学习模型中输入结束定时预测结果，以取得利用移动机器人而将处于借出中的设备作为归还品来回收的回收路线，并对按照所取得的回收路线来实施回收的移动机器人进行决定。

本发明授权输送系统、输送控制方法、以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输送系统，其利用移动机器人而对在设备借出系统中成为借出对象的医疗设备进行输送和回收，所述输送系统包括： 第一已学习模型，其使用第一学习数据而进行机器学习，所述第一学习数据包含借出实际结果数据和电子病历数据； 第二已学习模型，其使用第二学习数据而进行机器学习，所述第二学习数据包含回收实际结果数据和回收路线数据； 上位管理装置， 所述借出实际结果数据表示包括已借出作为借出设备的医疗设备的实际结果且为所述医疗设备的使用已结束的实际结果在内的数据，作为所述医疗设备的使用已结束的实际结果，能够包括表示所述医疗设备的使用的结束定时的信息， 所述电子病历数据记述有表示患者所需的手术的信息、表示患者的症状的信息、表示对患者的处置的信息、表示所述医疗设备其本身的信息， 所述第一已学习模型被构成为，根据所述电子病历数据和表示处于借出中的所述医疗设备的借出中设备数据而输出作为对所述医疗设备的使用结束定时进行了预测而得的预测结果的结束定时预测结果， 所述回收实际结果数据为表示包括在将借出设备借出之后借出设备的使用已结束的使用结束定时和已作为归还品而进行了回收的回收完成定时在内的回收实际结果的数据， 所述回收路线数据为表示利用所述移动机器人而对借出设备进行了回收的回收路线的数据， 所述第二已学习模型被构成为，根据所述结束定时预测结果而输出利用所述移动机器人而将处于借出中的借出设备作为归还品来进行回收的回收路线， 所述上位管理装置被构成为： 将所述电子病历数据及处于借出中的医疗设备的借出中设备数据输入至所述第一已学习模型中，并取得作为对处于借出中的所述医疗设备的使用结束定时进行了预测而得的结果的结束定时预测结果， 将所述第一已学习模型输出的所述结束定时预测结果输入至所述第二已学习模型，取得将处于借出中的所述医疗设备作为归还品来进行回收的回收路线， 对按照所取得的所述回收路线来实施回收的所述移动机器人进行决定，对被决定的所述移动机器人进行控制以使之执行回收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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