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龙图腾网获悉安徽宇锋智能科技有限公司申请的专利一种AGV用前端避障传感器悬浮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492694.0，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种AGV用前端避障传感器悬浮机构是由项卫锋;卢庆龙;何宇;白国伟设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV用前端避障传感器悬浮机构在说明书摘要公布了：本申请涉及搬运机器人技术领域，公开了一种AGV用前端避障传感器悬浮机构，用以解决人工测量数据出错时货叉臂撞击前端障碍物或货架横梁的问题，通过在货叉架上设有悬浮机构，悬浮机构包括悬浮固定支架、导轨滑块、直线导轨、悬浮架板、避障安装架和避障传感器，通过避障传感器实时监测前端障碍物位置，并且，提升货物时，避障传感器自动下降，监测货架横梁的位置，防止货叉臂撞击障碍物或横梁；通过在直线导轨内设有密封块、复位弹簧和挤压块，在导轨滑块上设有电磁块和导体块，通过导轨滑块移至直线导轨最上端时电磁块通电，固定直线导轨及其连接结构，防止后续作业时避障传感器产生晃动，避免晃动的避障传感器扫描的横梁位置不准确。

本发明授权一种AGV用前端避障传感器悬浮机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV用前端避障传感器悬浮机构，包括AGV小车主体1、货叉架2和货叉臂3，其特征在于：所述AGV小车主体1靠近货叉架2一侧的底端固定安装有挡板101，所述货叉架2的后端固定连接有悬浮机构4，所述悬浮机构4包括： 悬浮固定支架8，固定安装于货叉架2后端中间的位置； 导轨滑块7，固定安装于悬浮固定支架8的后端； 直线导轨6，滑动安装于导轨滑块7的滑槽内； 悬浮架板5，固定安装于直线导轨6靠近AGV小车主体1的一侧，所述悬浮架板5另一侧的底端固定安装有挡块501，所述挡块501的一侧搭在挡板101的上端，所述悬浮架板5安装有直线导轨6的一侧顶端固定安装有限位块502； 避障安装架9，固定安装于悬浮架板5的一侧，且处于导轨滑块7和悬浮固定支架8的正下方； 避障传感器10，固定安装于避障安装架9的中间位置； 所述直线导轨6的顶端开设有储液槽601，所述储液槽601内设有： 密封块602，固定密封安装于储液槽601内壁的顶端； 支撑板606，固定安装于储液槽601的侧壁，且处于密封块602下方； 复位弹簧605，固定安装于支撑板606上端储液槽601靠近悬浮架板5的侧壁； 挤压块607，固定连接于复位弹簧605的另一端，且处于支撑板606的上端面； 所述导轨滑块7上设有： 电磁块701，嵌入安装于导轨滑块7的滑槽顶端和底端； 导体块702，固定安装于导轨滑块7上端的两侧； 所述悬浮架板5两侧的限位块502底端固定安装有导体块702，所述密封块602和挤压块607都为永磁铁，所述电磁块701、导轨滑块7上的导体块702和悬浮架板5上的导体块702电性连接，所述电磁块701通电时产生与密封块602和挤压块607相吸的磁力。

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