浙江大学陈剑获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117349395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311273370.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法是由陈剑;熊文逸设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法。本发明首先引入了时空注意力模块，通过注意力机制提取周围车辆的交互信息，并分别捕捉历史信息和未来规划信息之间的时间依赖关系。接着，构建了硬软注意力模块，用于实现两个任务：平衡历史信息和未来信息，并学习多个目标车辆在不同地理位置上的交互信息。本发明利用分层注意力机制进行车辆轨迹预测，有效地结合了未来规划信息和历史轨迹数据，以定量地捕捉周围车辆的交互信息。相比传统仅基于历史信息的轨迹预测算法，本发明表现出更优异的预测性能。
本发明授权一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分层注意力机制的车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取自车规划轨迹信息，以及获取自车所对应的所有目标预测车辆的历史运动轨迹和各目标预测车辆周围的多个车辆在世界坐标系下的历史运动轨迹，进而获得当前时刻下各目标预测车辆的相对运动信息及其对应自车相对规划运动信息、目标预测车辆周围多个车辆的相对运动信息，从而组成当前时刻的输入运动向量； S2：将当前时刻的输入运动向量输入到车辆轨迹预测网络中，输出获得各目标预测车辆对应的预测运动轨迹； 所述S2中，车辆轨迹预测网络包括时空注意力模块、邻近度矩阵生成模块、硬软注意力模块和基于运动行为的轨迹解码器，输入运动向量作为时空注意力模块和邻近度矩阵生成模块的输入，时空注意力模块与硬软注意力模块相连，硬软注意力模块与邻近度矩阵生成模块相连，硬软注意力模块还与基于运动行为的轨迹解码器相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励