国汽智控(北京)科技有限公司翟金栋获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311434010.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由翟金栋;申泽庶设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车道线检测技术领域，公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取车道图像，对车道图像进行检测，生成消失点坐标；基于消失点坐标，利用车道线检测模型生成第一车道线类别和第二车道线类别；基于第一车道线类别和第二车道线类别进行车道线融合，生成车道线检测结果。本发明提高了对车道线的检测精度与准确度，降低了自动驾驶的安全隐患。
本发明授权一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车道图像，对所述车道图像进行检测，生成消失点坐标； 基于所述消失点坐标，利用车道线检测模型生成第一车道线类别和第二车道线类别； 基于所述第一车道线类别和所述第二车道线类别进行车道线融合，生成车道线检测结果； 所述车道线检测模型包括主干网络、第一头部网络和第二头部网络；所述基于所述消失点坐标，利用车道线检测模型生成第一车道线类别和第二车道线类别，包括： 以所述消失点坐标为中心，利用所述第一头部网络对多条车道线直线进行逆时针旋转标记，生成所述第一车道线类别； 以所述消失点坐标为中心，利用所述第二头部网络对所述多条车道线直线进行顺时针旋转标记，生成所述第二车道线类别； 所述基于所述第一车道线类别和所述第二车道线类别进行车道线融合，生成车道线检测结果，包括： 将所述第一车道线类别中的车道线直线与所述第二车道线类别中的车道线进行拟合，确定车道线直线的误差值； 将所述车道线直线的误差值与预设阈值进行比较，基于比较结果将所述第一车道线类别中的车道线直线与所述第二车道线类别中的车道线进行融合，生成所述车道线检测结果。
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