大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司古富源获国家专利权
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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司申请的专利工件的定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311814574.8，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权工件的定位方法、装置、设备及存储介质是由古富源;陈茂清;欧阳征定;刘旭飞设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件的定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于加工技术领域，提供一种工件的定位方法、装置、设备及存储介质，所述定位方法包括：获取模型点和取样点；根据所有的所述模型点和对应的所述取样点确定基准转换矩阵；确定所有的所述模型点的几何量与对应的所述取样点的几何量的几何差值；根据所有的所述模型点和所有的所述取样点确定目标转换矩阵；若所述目标转换矩阵相对所述基准转换矩阵的误差超出预设范围，则去除最大或最小的所述几何差值对应的模型点和取样点，基于剩余的模型点和取样点，重新确定目标转换矩阵，直至重新确定的目标转换矩阵相对所述基准转换矩阵的误差位于预设范围。本申请的实施例提供的定位方法能提高定位精度。
本发明授权工件的定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 获取模型点和取样点，所述模型点是所述工件的理论模型的点，所述取样点是所述工件上与所述模型点对应的点； 根据所有的所述模型点和对应的所述取样点确定基准转换矩阵； 确定所有的所述模型点的几何量与对应的所述取样点的几何量的几何差值； 根据所有的所述模型点和所有的所述取样点确定目标转换矩阵，所述目标转换矩阵用于将所述理论模型的点转换为处于机床坐标系的所述工件的点； 若所述目标转换矩阵相对所述基准转换矩阵的误差超出预设范围，则去除最大或最小的所述几何差值对应的模型点和取样点，基于剩余的模型点和取样点，重新确定目标转换矩阵，直至重新确定的目标转换矩阵相对所述基准转换矩阵的误差位于预设范围。
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