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龙图腾网获悉福州市数字产业互联科技有限责任公司申请的专利一种细纱机清尾纱自避位轨道车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117552134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311558547.9，技术领域涉及：D01H11/00；该发明授权一种细纱机清尾纱自避位轨道车是由余礼卫;余观亮;孙平设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细纱机清尾纱自避位轨道车在说明书摘要公布了：本发明提供了细纱机技术领域的一种细纱机清尾纱自避位轨道车，包括：两条轨道，相互平行设置；两个清尾小车，分别与一所述轨道滑动连接，初始状态分别位于两条所述轨道的左右两端；一个驱动机构，设于两条所述轨道的中部，并位于所述轨道的端部；四个导向滑轮，分别设于各所述轨道两端的外侧；两根钢丝绳，两端均分别锁附在一所述清尾小车上，其中一根途经所述驱动机构以及两个导向滑轮，另一根途经两个所述导向滑轮。本发明的优点在于：极大的提升了尾纱清除的质量，极大的提升了轨道车的耐久性。

本发明授权一种细纱机清尾纱自避位轨道车在权利要求书中公布了：1.一种细纱机清尾纱自避位轨道车，其特征在于：包括： 两条轨道，相互平行设置； 两个清尾小车，分别与一所述轨道滑动连接，初始状态分别位于两条所述轨道的左右两端； 一个驱动机构，设于两条所述轨道的中部，并位于所述轨道的端部； 四个导向滑轮，分别设于各所述轨道两端的外侧； 两根钢丝绳，两端均分别锁附在一所述清尾小车上，其中一根途经所述驱动机构以及两个导向滑轮，另一根途经两个所述导向滑轮； 所述清尾小车包括： 一块滑动板； 三个导向轮，与所述滑动板的侧面转动连接，呈三角形分布，与所述轨道匹配； 两个夹紧块，设于所述滑动板的侧面，位于上方的所述导向轮的左右两侧，分别夹紧一所述钢丝绳的端部； 一个扭簧合页，垂直设于所述滑动板的侧面，位于所述导向轮的同侧，并高于所述导向轮； 一个清尾纱钢丝刷，设于所述扭簧合页上； 所述驱动机构包括： 一块底板，设于两条所述轨道的中部，并位于所述轨道的端部； 一个电机，设于所述底板的底端，出力轴至下而上穿过所述底板； 一个主动轮，设于所述底板的顶端，与所述出力轴连接，侧面的中部环设有一圈沟槽； 两根立柱，垂直设于所述底板的顶端，对称设于所述主动轮的左右两侧； 两个偏心套，分别套设在一所述立柱上； 两个夹紧轮，分别套设在一所述偏心套上； 两根摆臂，一端分别套设在一所述偏心套上； 一根拉簧，两端分别与一所述摆臂的另一端连接。

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