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龙图腾网获悉深圳市立创达自动化设备有限公司申请的专利一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311865206.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构是由洪汉德;钟恒硕;付建新;龙长春;覃志远设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，包括：上胶圈来料组件、以及上胶圈抓取组件，上胶圈抓取组件包括：上胶圈X轴移动模组、上胶圈Z轴移动模组、上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽。本发明通过上胶圈来料组件送出异形胶圈，由上胶圈气动夹爪组件拾取异形胶圈，从而将异形胶圈提起，同时，通过定位支撑组件的定位凹槽与异形胶圈的凸起相互嵌合，从而为异形胶圈提供对位与限位，再通过定位支撑组件的推动，将异形胶圈从上胶圈气动夹爪组件推入到连接器上，实现异形胶圈的定位及套设装配，以此实现连接器顶部异形胶圈的快速定位装配，有效提高整体装配效率。

本发明授权一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构在权利要求书中公布了：1.一种连接器上方异形胶圈自动化装配机构，其特征在于，包括：上胶圈来料组件、以及设置于所述上胶圈来料组件的输出端旁侧的上胶圈抓取组件，所述上胶圈抓取组件包括：上胶圈X轴移动模组、设置于所述上胶圈X轴移动模组的运动端上的上胶圈Z轴移动模组、设置于所述Z轴移动模组上的上胶圈气动夹爪组件以及定位支撑组件，所述定位支撑组件上对应异形胶圈的凸起设置有定位凹槽，所述上胶圈气动夹爪组件穿过定位支撑组件； 所述上胶圈气动夹爪组件包括：设置于所述上胶圈Z轴移动模组的运动端上的双向气缸、以及设置于所述双向气缸两侧的输出端上的内撑爪，所述内撑爪的外侧面为弧形； 所述上胶圈来料组件的输出端设置有预拉伸机构，所述预拉伸机构包括：预拉伸平台、设置于所述预拉伸平台周围的限位块、设置于所述预拉伸平台两端的预拉伸气缸、以及设置于所述预拉伸气缸的输出端上的预拉伸推块，所述限位块与预拉伸推块围绕形成预拉伸工位； 靠近上胶圈来料组件一侧的预拉伸气缸上方设置有预拉伸升降气缸，所述预拉伸升降气缸的输出端与预拉伸气缸连接； 所述上胶圈来料组件的输出端旁侧设置有上胶圈导向轮组，所述上胶圈导向轮组包括：导向支架、设置于所述导向支架两侧的导向气缸、以及设置于所述导向气缸输出端上的若干导向轮，两侧所述导向气缸驱动导向轮向中间方向移动，所述导向支架的顶部开孔。

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