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龙图腾网获悉苏州锦晨智能科技有限公司申请的专利一种上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117582027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311816794.4，技术领域涉及：A24C5/47；该发明授权一种上料设备是由王平;袁卫;代兴超;陈文翔;董文军;任丽娜设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料设备在说明书摘要公布了：本发明属于烟草包装技术领域，公开了一种上料设备，其包括：上料机械手，上料机械手的一侧设置有托盘，托盘上码垛有包装盒，上料机械手用于抓取托盘上的包装盒；上料输送机构，上料输送机构的进料端和出料端分别对接上料机械手和作业设备；以及开盖机构，开盖机构设置于上料输送机构的一侧，定位组件用于对上料输送机构上的包装盒进行开盖。本发明提供的上料设备可实现滤嘴棒自动化上料，提升烟草包装的效率。

本发明授权一种上料设备在权利要求书中公布了：1.一种上料设备，用于向作业设备1供给装有滤嘴棒的包装盒，其特征在于，所述上料设备包括： 上料机械手4，所述上料机械手4的一侧设置有托盘，所述托盘上码垛有所述包装盒，所述上料机械手4用于逐个抓取所述托盘上的所述包装盒； 上料输送机构3，所述上料输送机构3的进料端和出料端分别对接于所述上料机械手4和所述作业设备1；以及 开盖机构5，所述开盖机构5设置于所述上料输送机构3的一侧，所述开盖机构5用于对所述上料输送机构3上输送的所述包装盒进行开盖； 所述开盖机构5包括： 定位组件51，所述定位组件51设置于所述上料输送机构3上，所述定位组件51用于对所述上料输送机构3上的所述包装盒进行定位； 开盖基板52，所述开盖基板52位于所述上料输送机构3的一侧，所述开盖基板52能够靠近或远离被所述定位组件51定位的所述包装盒； 吸附组件53，所述吸附组件53连接于所述开盖基板52，所述吸附组件53能够吸附被所述定位组件51定位的所述包装盒的盖板，并带动所述盖板向远离所述包装盒的方向翻折；以及 开盖组件54，所述开盖组件54包括连接于所述开盖基板52上的插板542，所述插板542能够插入被所述吸附组件53吸附的所述盖板与被所述定位组件51定位的所述包装盒之间； 所述开盖组件54还包括： 安装板541，所述安装板541滑动连接在所述开盖基板52上，所述插板542在所述安装板541的一侧设置有若干个；以及 压板543，所述压板543滑动连接于所述开盖基板52，所述压板543的滑动方向与所述安装板541滑动方向平行,所述压板543和所述安装板541沿垂直于所述上料输送机构3的输送方向分布。

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