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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117616979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311361560.5，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质是由秦五昌;尹彦鑫;张光强;张安琪;安晓飞;孟志军;罗长海;王骞;王锋设计研发完成，并于2023-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质，涉及智能农业数据处理领域，该方法包括：获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点；根据粮箱的重力加速度值以及粮箱倾斜值，转换所有当前已触发检测点之下的每一薄膜压力传感器的压力值，确定每一薄膜压力传感器对应的谷物重量，根据所有薄膜压力传感器对应的每一谷物重量确定当前时刻谷物平均重量；根据所述当前时刻谷物平均重量、上一时刻谷物平均重量、时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅，确定谷物产量。本发明仅仅只设置单类型传感器，即可实现在实时收获状态下的谷物产量估算，可适用于持续状态下的收获机长时间使用，极大提高谷物收获的信息化与智能化水平。

本发明授权谷物产量计算方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种谷物产量计算方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点，所述当前已触发检测点是谷物对粮箱内所设置的任一薄膜压力传感器的压力值首次大于预设阈值后，根据所述薄膜压力传感器所在位置确定的； 根据粮箱的重力加速度值以及粮箱倾斜值，转换所有当前已触发检测点之下的每一薄膜压力传感器的压力值，确定每一薄膜压力传感器对应的谷物重量，根据所有薄膜压力传感器对应的每一谷物重量确定当前时刻谷物平均重量； 根据所述当前时刻谷物平均重量、上一时刻谷物平均重量、时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅，确定谷物产量； 所述时间差值是根据当前时刻以及上一时刻确定的； 所述粮箱内部的相对方位的两个侧面或相邻方位的两个侧面，分别设置矩阵形式排列的薄膜压力传感器； 在获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点之前，所述方法还包括： 确定所述矩阵形式排列的薄膜压力传感器在竖直方向上的竖直相对距离； 在所述竖直相对距离小于或等于谷物短轴直径的情况下，每间隔预设时长，生成获取指令，所述获取指令用于获取当前时刻粮箱内所有当前已触发检测点； 在所述竖直相对距离大于所述谷物短轴直径的情况下，在谷物对粮箱内所设置的同一水平面上的所有薄膜压力传感器的压力值均首次大于所述预设阈值的情况下，生成所述获取指令； 所述根据所述当前时刻谷物平均重量、上一时刻谷物平均重量、时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅，确定谷物产量，包括： 根据所述当前时刻谷物平均重量与所述上一时刻谷物平均重量，确定重量差值； 根据时间差值、收割机的收割速度以及收割宽幅确定收割面积； 根据所述重量差值以及所述收割面积确定所述谷物产量。

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