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龙图腾网获悉厦门力巨自动化科技有限公司申请的专利一种组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117620636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410008631.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种组装机是由陈勇庆;温建章;吕士武设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种组装机，涉及手机镜头马达组装设备的技术领域，改善了镜头马达组装困难，生产效率低的问题，其包括第一进料线、第一出料线、第一夹持机构、翻转机构、第二进料线、第二出料线、第二夹持机构、脱料机构、压合机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置；第一夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件用于取放第一治具，第二夹持组件用于取放第三治具与第四治具；第二夹持机构用于取放第二载具；脱料机构包括顶料柱，用于顶出第一工件；翻转机构用于取放第二治具；压合机构用于压紧第一工件与第二工件。本申请能够自动化组装手机镜头马达组件，提高生产效率。

本发明授权一种组装机在权利要求书中公布了：1.一种组装机，用于组装手机镜头马达组件；手机镜头马达组件包括第一工件与第二工件；其特征在于：组装机包括第一进料线、第一出料线、第一夹持机构、翻转机构、第二进料线、第二出料线、第二夹持机构、脱料机构、压合机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置以及机体，各个机构均安装在机体上；第一工件通过第一载具进入第一进料线，第二工件通过第二载具进入第二进料线；第一载具包括自上而下堆叠连接的第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具；第二治具上设置有用于卡接第一工件的存放槽，所述存放槽上开设有穿孔； 所述第一进料线上设置有治具夹持工位，所述第一出料线上设置有进行组装第一载具的载具回收工位，所述第二进料线设置有放置第二载具的等待工位，所述第二出料线沿输送方向依次设置组装工位与压合工位； 所述第一驱动装置带动第一夹持机构移动；所述第一夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件用于取放第一治具，所述第二夹持组件用于取放第三治具与第四治具； 所述第二驱动装置带动第二夹持机构移动，所述第二夹持机构用于取放第二载具； 所述第三驱动装置带动脱料机构移动，所述脱料机构包括顶料柱，用于穿过第二治具中存放槽上的穿孔，以顶出第一工件； 所述第四驱动装置带动翻转机构移动，所述翻转机构用于取放第二治具，并能够将第二治具翻转倒扣在组装工位； 所述压合机构设置在压合工位上，用于压紧第一工件与第二工件，以使第一工件与第二工件卡接固定。

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