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龙图腾网获悉青岛农业大学;青岛洪珠农业机械有限公司申请的专利一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117643211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410060688.6，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法是由潘志国;杨然兵;刘莎;吴洪珠;张还;张健;杜宏伟;慕杰;胡卓凡;邱保华;邓志熙;舒亚龙;石岳;苗一辉设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。

本发明授权一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法在权利要求书中公布了：1.一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其特征在于，配套装置包括安装架11及设置在安装架11上的主排种装置、补种装置，所述主排种装置包括主种箱21、第一电机23、主传送带24、第一种勺相机26及第一护种罩27，所述主传送带24由第一电机23驱动并转动，主传送带24上连接第一种勺25，所述第一种勺25自主种箱21底部上升并取得种薯，升至顶部后将种薯自第一护种罩27向下排出，安装架11上设置落种相机12，所述落种相机12的拍摄区域为第一护种罩27下方，第一种勺相机26设置在第一种勺25顶部；补种装置包括补种种箱31、第二电机32、补种传送链33及第二护种罩35，第二电机32驱动补种传送链33转动，补种传送链33上连接补种种勺34，补种种勺34自补种种箱31底部上升并取得种薯，升至顶部后将种薯自第二护种罩35中向下排出，第二护种罩35底部设置将种薯移送至第一护种罩27内的推移装置；补种种箱31内设置第一传感器41及第二传感器42，第二护种罩35下方设置补种落料传感器43；所述推移装置包括相邻且连通设置的第一种槽51及第二种槽54，第一种槽51及第二种槽54分别设置在第二护种罩35及第一护种罩27下方，第一种槽51内设置第一电磁阀52，第二种槽54内设置第二电磁阀55，所述第一电磁阀52的推移方向朝向第二种槽54，第二电磁阀55的推移方向朝向第一护种罩27，第一护种罩27靠近第二种槽54一侧设置与之连通的补种口28； 一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，包括以下步骤： S1.系统进行自检：第一电机23驱动第一种勺25随主传送带24移动，自主种箱21内取得种薯，直至落种相机12拍摄到第一护种罩27下方有种薯下落，第一电机23停止运转；第二电机32驱动补种种勺34随补种传送链33移动，自补种种箱31内取得种薯，第二传感器42检测各补种种勺34上是否存在种薯，检测结果数据进行存储，直至补种落料传感器43检测到第二护种罩35下方的推移装置处落有种薯，第二电机32停止动作，自检结束； S2.第一电机23驱动主传送带24带动第一种勺25移动，并自主种箱21内取得种薯，第一种勺相机26对第一种勺25拍照并检测第一种勺25内是否存在种薯； S3.当第一种勺相机26检测到某个第一种勺25上缺失种薯时，第一种勺相机26采集和保存该第一种勺25缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩35下方的种薯推至第一护种罩27内，完成补种，同时第二电机32带动补种种勺34动作，使待补种的种薯经第二护种罩35下落至推移装置上。

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