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龙图腾网获悉中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院申请的专利一种腿部复健装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117643711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311498372.7，技术领域涉及：A63B21/05；该发明授权一种腿部复健装置是由浦路桥;李川;施荣茂;杨晟;卜鹏飞;蒙旭晗;白艳;毕叶设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腿部复健装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腿部复健装置，涉及康复设备技术领域，其技术方案要点是包括主机架，用于患者躺卧以及装配构件，主机架的内部还设置有用于装配电控与驱动元件的布线仓和安装仓；架持机构，设置在主机架上，用于对小腿进行支撑；复健机构，设置在主机架上，用于患者腿部踩踏训练；调节机构，设置在主机架上，用于实时调节复健机构的训练力度。本技术方案通过设置有能够根据病人在复健活动中的蹬腿力度进行实时反馈调节的结构，进而保证病人始终能够利用当前腿部能够施加的最大力度进行蹬腿训练，从而保持高水平的肌肉运动，以带来最大化的复健效果。

本发明授权一种腿部复健装置在权利要求书中公布了：1.一种腿部复健装置，其特征在于：包括： 主机架1，用于患者躺卧以及装配构件，主机架1的内部还设置有用于装配电控与驱动元件的布线仓11和安装仓12； 架持机构，设置在主机架1上，用于对小腿进行支撑； 复健机构，设置在主机架1上，用于患者腿部踩踏训练； 调节机构，设置在主机架1上，用于实时调节复健机构的训练力度； 所述架持机构包括用于对小腿扣固的扣固组件、一端与架撑板2铰接，另一端与扣固组件铰接的伸缩臂杆21以及设置在扣固组件上用于对小腿进行锁紧的压定组件； 扣固组件包括设置在伸缩臂杆21远离主机架1一端的架撑板2、与架撑板2之间铰接的上扣板22以及设置在架撑板2上用于对架撑板2和上扣板22之间扣合销定的扣定销杆23； 压定组件包括在上扣板22上设置在第一槽孔24内限位活动的活动夹臂25和设置在活动夹臂25上相互扣接的两组摩擦贴带26； 所述复健机构包括用于蹬腿训练的持力组件以及对持力组件提供回弹力的回弹组件； 持力组件包括设置在安装仓12内壁上的限位滑轨3、在限位滑轨3上限位滑动的限位架板31以及通过连接臂35与架撑板2之间连接且在限位架板31上上下限位滑动的架脚板34； 回弹组件包括一端设置在限位架板31上，另一端设置在安装仓12内壁上的弹簧32以及设置在限位架板31上且与弹簧32之间套接的限位滑杆33； 所述限位架板31上还设置有两侧开设有第一限位槽37的第二槽孔36，所述架脚板34上设置有与第一限位槽37之间滑动穿接的连接杆38，所述连接杆38的外端轴承连接有通过滑动卡接在第一限位槽37内的第一限位卡块310在第二槽孔36之间限位活动的活动套39； 所述伸缩臂杆21与主机架1之间的铰接轴靠近主机架1两边的一端还通过两组相互啮合的伞齿5与轴承架设在主机架1上的传动杆51之间传动，所述传动杆51通过花键轴52与第一齿轮53之间传动，所述第一齿轮53通过齿带54与设置在连接杆38远离架脚板34一端的第二齿轮55之间传动，所述花键轴52上还轴承连接有与限位架板31之间连接的联动臂56。

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