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龙图腾网获悉宁波三人行智能制造有限公司申请的专利新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带自动缠绕机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311791203.2，技术领域涉及：B65H18/10；该发明授权新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带自动缠绕机械手是由余龙辉设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带自动缠绕机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带缠绕装置，特别是一种自动缠绕机械手，包括放卷装置、收卷装置和传动带轮组件，其均安装于齿环组件上，且在电机驱动下随着齿环组件进行自转；其中，放卷装置的阻尼摩擦盘和传动带轮组件的主动轮之间通过面摩擦传动，且面摩擦力F摩大小可调；而收卷装置中离合机构的半筒体一与传动带轮组件的从动轮相固定，在收卷装置的收卷方向上由半筒体一和半筒体二共同构成的筒体三的外径同步的增大，以实现离合机构的离合状态切换。本发明解决了“自动缠绕机械手能够对从放卷装置上安装的防火绝缘胶带上剥离下来的离型纸进行同步的收卷”的技术问题，整体结构简单，使用故障率相对较低。

本发明授权新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带自动缠绕机械手在权利要求书中公布了：1.一种新能源电池包铜排连接器的防火绝缘胶带自动缠绕机械手，其特征是包括： 机座连接件，其上形成对接机械臂的法兰连接部； 机座，其上形成供齿环组件衬入的通孔一；以及，在通孔一孔径的方向上与通孔一相贯通的开口一；所述机座包括面盖和底座，其中： 所述底座的一侧表面上形成供主动齿轮嵌入的埋孔一，以及供从动齿轮嵌入的埋孔二；底座所在的通孔一表面上形成在圆周方向上进行延伸的凸轨； 齿轮副，其包括主动齿轮与从动齿轮； 齿环组件，包括齿环、凹滚轮轴组件和环形挡盖，环形挡盖位于齿环的单侧，并通过锁紧螺栓一安装于齿环上，凹滚轮轴组件位于环形挡盖与齿环之间，并沿齿环的圆周方向进行均匀分布，凹滚轮轴组件的轴部一侧轴端连接至齿环上，而另一侧轴端则连接至环形挡盖上； 放卷装置，其包括转轴一、轴承副一、螺旋弹簧一、弹簧压板、调节螺栓、阻尼摩擦盘、套筒和偏心轴套；其中： 所述转轴一上形成螺纹孔，并自转轴一的一侧轴端面径直延伸向另一侧的轴端面； 所述阻尼摩擦盘包括盘体，自盘体的单侧表面垂直向外延伸的筒体一，以及自筒体一的内表面向筒体一中心延伸的环体；所述筒体一的通孔二向外延伸直至贯穿盘体； 所述套筒的侧面上形成开口二，并在套筒的轴方向上延伸； 所述偏心轴套的侧面上形成手拨部，并自偏心轴套的侧面向外延伸； 其中， 轴承副一、螺旋弹簧一以及弹簧压板均依次衬套于阻尼摩擦盘的通孔二内，并且轴承副一的两个轴承分别是位于阻尼摩擦盘的环体两侧，而螺旋弹簧一的两个端部分别与轴承副一以及弹簧压板的表面相接触，弹簧压板则是邻近阻尼摩擦盘的筒体一上向外延伸的端部； 转轴一轴向贯穿轴承副一以及螺旋弹簧一，并且朝向弹簧压板的轴端端面与弹簧压板之间预留弹簧压板的轴向活动间隙； 调节螺栓的螺纹段外螺纹与转轴一的螺纹孔内螺纹相配合，调节螺栓的螺纹段在穿过弹簧压板后旋入螺纹孔内； 套筒衬套于阻尼摩擦盘的筒体一外，并与阻尼摩擦盘的盘体相固定； 偏心轴套通过定位螺栓安装于套筒上，且偏心轴套的偏心部在套筒的开口二内绕着偏心轴套的中心轴往复自转，同时进行偏心轴套的偏心部凸出套筒或未凸出套筒两者的状态切换； 收卷装置，其包括转轴二、轴承副二和离合机构； 所述离合机构包括筒体二，衬套于筒体二外，并与筒体二相联动的半筒体一，衬套于筒体二外的半筒体二，以及螺旋弹簧二； 所述半筒体一的纵剖面上形成埋孔三以及向外延伸的铰接头部，且分别位于筒体二的两侧，所述半筒体二的纵剖面上形成埋孔四和铰接座部，且分别位于筒体二的两侧，半筒体一的铰接头部卡入半筒体二的铰接座部，并通过铰接轴相铰接，螺旋弹簧二的一侧端部伸入至半筒体一的埋孔三内，并与埋孔三的孔底部相接触，另一侧端部则伸入至半筒体二的埋孔四内，并与埋孔四的孔底部相接触，非铰接侧的半筒体一和半筒体二的一对纵剖面之间预留半筒体二绕铰接轴自转的活动间隙，半筒体二绕铰接轴在收卷装置的收卷方向上自转，该活动间隙的间距增大，由半筒体一和半筒体二共同构成的筒体三的外径同步的增大； 转轴二贯穿轴承副二，离合机构的筒体二衬套于轴承副二外； 传动带轮组件，其包括主动轮、传动带以及从动轮，传动带套接至主动轮与从动轮上； 以及，电机； 其中，机座安装至机座连接件上； 齿轮副的主动齿轮嵌入至机座底座的埋孔一内，而从动齿轮嵌入至机座底座的埋孔二内； 齿环组件衬套于机座底座的通孔一内，且凹滚轮轴组件的滚轮部凹侧面与通孔一表面的凸轨相配合，在电机驱动作用下齿环组件绕其中心轴自转； 放卷装置和收卷装置均通过支架安装至齿环组件上； 在转轴一上衬套轴承副三，轴承副三中轴承内圈与转轴一相固定，传动带轮组件的主动轮衬套于轴承副三的轴承上，并与轴承外圈相固定；传动带轮组件的主动轮位于放卷装置的阻尼摩擦盘的下方，两者之间通过面摩擦传动； 传动带轮组件的从动轮衬套于转轴二上，其位于离合机构的下方，且与离合机构的半筒体一相固定； 电机安装至机座上，其电机轴贯穿至埋孔一内，并与主动齿轮相传动连接。

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