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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117664065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311694213.4，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统是由曲荣海;谭越瑾;宋康健;严晨;李子旻;刘子睿;孔武斌设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统，属于电机控制领域。本发明考虑了凸极永磁电机永磁转矩和磁阻转矩随电流变化的特点，针对不同凸极率、额定电流和磁链大小的电机实施不同的校正步骤，能够取得降低负载转矩对零位偏差校正过程干扰，提高电机零位偏差校正精度的有益效果。本发明在永磁磁链较小的凸极永磁同步电机上具有更高的校正精度，且操作便捷，在通用电机变频器上即可实现，无需新增硬件。

本发明授权一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于凸极永磁电机的位置传感器零位校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 由永磁体磁链、直轴电感、交轴电感计算定子电流的第一阈值和第二阈值；，； 判断额定定子电流与所述和的关系，将凸极永磁电机分为3种类型：若，归为类型1；若，归为类型2；若，归为类型3； 对于类型1：设定定子电流的给定值的电角度，幅值，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；读取转子的机械角度值，即为零位偏差角度； 对于类型2：设定定子电流的给定值的电角度，幅值，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；读取转子的机械角度值，即为零位偏差角度； 对于类型3：设定定子电流的给定值的电角度，幅值，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；读取转子的机械角度值；再设定，，使控制器进入电流闭环，保持时间；再设定，，，使控制器进入电流闭环，保持时间；最后读取转子的机械角度值；则零位偏差角度。

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