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龙图腾网获悉长江生态环保集团有限公司;重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司;重庆川仪自动化股份有限公司申请的专利一种精密器件转运生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311593580.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种精密器件转运生产线是由贾伯阳;邹明伟;唐玲;陈彦霖;陈建霖;王超;贾改革;冉亮设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密器件转运生产线在说明书摘要公布了：本发明提供一种精密器件转运生产线，属于机械设备。本发明包括机架，输送线用于输送待转运工件；传动机构包括第一驱动件和移动组件，所述第一驱动件驱动所述移动组件运动；第一机械手连接在所述移动组件上并位于所述输送线的上方，包括驱动组件和夹持组件扶正机构通过第二机械手扶正所述待转运工件；所述移动组件带动所述第一机械手在所述输送线和所述转运小车之间往复移动，将所述输送线上的所述待转运工件转运至所述移动小车，并通过所述移动小车将所述待转运工件转运至下一工位。本发明全程无需人工参与，提高了转运生产线的自动化程度，且避免了待转运工件的转运过程中产生损伤，提高了待转运工件的良品率。

本发明授权一种精密器件转运生产线在权利要求书中公布了：1.一种精密器件转运生产线，其特征在于，包括： 机架； 输送线，沿第一方向穿设于所述机架，用于输送待转运工件； 传动机构，连接在所述机架上，包括第一驱动件和移动组件，所述第一驱动件驱动所述移动组件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直； 第一机械手，连接在所述移动组件上并位于所述输送线的上方，包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括第二驱动件，所述夹持组件包括与所述第二驱动件同时连接的两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪上均设置有插入部，所述第二驱动件驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出所述待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件； 扶正机构，设置在所述输送线的一侧，包括第二机械手，通过所述第二机械手扶正位于所述输送线上的所述待转运工件，以使所述第一机械手抓取所述待转运工件； 转运小车，设置在所述输送线的一侧，所述移动组件带动所述第一机械手在所述输送线和所述转运小车之间往复移动，将所述输送线上的所述待转运工件转运至所述转运小车，并通过所述转运小车将所述待转运工件转运至下一工位； 所述转运小车包括底座、设置在所述底座上的托盘、第四驱动件、第五驱动件、滑动组件、以及连接在所述托盘与所述滑动组件之间的托盘支架，所述第四驱动件和所述第五驱动件上下安装在所述托盘支架上，所述第四驱动件驱动所述托盘左右移动，所述第五驱动件驱动所述托盘前后移动；所述滑动组件位于所述底座与所述托盘之间，所述滑动组件包括滚动件、与所述托盘连接的转接件和第一弹性件，所述转接件设置有具有开口的腔体，所述滚动件位于所述腔体内并从开口处伸出，所述第一弹性件的两端分别抵接在所述滚动件和所述腔体背离所述滚动件的内壁上；所述托盘支架的下方设置有支撑部，当所述待转运工件未放置在所述托盘上时，所述托盘和所述托盘支架通过所述第一弹性件支撑，使得所述支撑部与所述底座之间存在有间隙；当所述待转运工件放置在所述托盘上时，所述第一弹性件在所述待转运工件、所述托盘和所述托盘支架的重力作用下进一步被压缩，所述滚动件向所述腔体内退回，此时，所述支撑部抵接在所述底座上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江生态环保集团有限公司;重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司;重庆川仪自动化股份有限公司，其通讯地址为：430010 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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