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龙图腾网获悉中国人民解放军93209部队;北京理工大学申请的专利一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117782029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311713703.4，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法是由刘建辉;张子龙;李笑天;胡耶童;张立东;贾军帅;李静设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法，针对分布式成像系统获取的若干帧多目标图像，遍历目标编码与空间坐标，综合以上信息进行多目标全路径长度解算，利用最短路径凸优化算法寻找最短路径，以实现不同探测器中对多个目标的匹配，然后形成多探测器对同一目标观测的对应关系，进而有效实现对同一目标交叉定位功能。本发明可应用于分布式光电协同探测多目标交叉定位中。与现有技术相比，本发明的有益效果是：对于同一视场内多个空中点目标，可以较快形成目标对应关系，适用于多目标跟踪场景；有利于减少测向线交叉产生的虚假点，提升多目标匹配正确率，减少虚警率。

本发明授权一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、使用2台相机对n架无人机群进行拍摄，共拍摄M帧，其中帧与帧之间的拍摄时间极短，能够认为同一相机拍摄的不同帧之间的无人机目标是能够分辨的； 步骤2、对2台相机拍摄的同一帧画面进行处理，对相机1和相机2第一帧获取的关键点进行编号，分别为和其中k1为相机1观测到的目标数量，其中k2为相机2观测到的目标数量，和并非对应的匹配点，i取1,2……k1或k2； 步骤3、将2台相机的编号方式推广到p台相机，相机数量p≥2，则第p台相机第一帧观测到的目标编号为： 步骤4、针对多台相机，排列组合多种目标匹配方案，设定匹配方案数量为A，当p＝2、k1＝k2＝n且每个目标都在相机中成像时，匹配方案共有A＝n！个； 步骤5、对于第i个方案，匹配点分别为1、2、3……Bi，Bi表示第i个方案中所有匹配后的目标点； 逐点计算M帧图像目标移动距离：其中di,j为在第i个方案中第j个目标在M帧图像中移动的距离，为每个点位置向量，j＝1,2,…,Bi；q＝1,2,…,M，右上角编号q代表第q帧，向量与向量为同一预测点在不同帧的位置向量； 步骤6、计算Di表示第i个方案中所有目标点移动的距离的和； 步骤7、在数组{Di}中寻找最小值，Dmin＝min{Di}，此时对应的目标匹配方案为最优匹配方案； 步骤8、如果其他目标匹配方案与Dmin接近，说明部分匹配点对匹配策略不敏感，这些匹配点匹配不成功，需要继续长期观测，并执行步骤1～步骤7； 步骤9、持续对目标进行观察，利用以上步骤进行匹配校核，修正匹配结果，对匹配结果收敛点进行交叉定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军93209部队;北京理工大学，其通讯地址为：100085 北京市海淀区安宁庄路11号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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