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龙图腾网获悉南京科泰柯林医疗科技有限公司申请的专利一种基于磁流体的异物清理装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117840139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410056281.6，技术领域涉及：B08B7/02；该发明授权一种基于磁流体的异物清理装置及应用是由朱同波;刘成朋;黄英武;袁德胜;杨欢;王乐康设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流体的异物清理装置及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁流体的异物清理装置及应用，属于清理装置，异物清理装置包括灌注装置和磁性发生装置，灌注装置包括内设置有供磁流体液体或器械通过的器械腔道、灌注腔道的操控手柄和插入部；磁性发生装置包括配合设置的两组平行设置的X轴驱动导向组件、Y轴驱动导向组件、Z轴驱动导向组件以及磁性件，磁性发生装置可驱动磁性件在空间内移动，磁流体液体经由灌注腔道注入异物区域在磁性件的磁感线作用下与异物碎末或纤维混匀并排出。本发明采用磁场控制磁流体液体沿着异物区域移动可裹挟异物破碎后的碎末或纤维以稳定的流动方式排出，降低异物清理过程中可能存在的管道或器件损伤，提高异物清理的安全性和操作精度。

本发明授权一种基于磁流体的异物清理装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流体的异物清理装置在异物清理中的应用，其特征在于，异物清理装置包括： 工作台1； 磁性件2，所述磁性件2在通电时选择性产生不同磁感线方向的磁场； 灌注装置3，所述灌注装置3包括操控手柄31以及与操控手柄31固定连接的插入部32，所述操控手柄31和插入部32内设置有供磁流体或器械通过的器械腔道321和灌注腔道322； 磁性发生装置4，所述磁性发生装置4包括对应设置在工作台1上方的两组平行设置的X轴驱动导向组件41以及传动连接在两组X轴驱动导向组件41之间的Y轴驱动导向组件42，所述Y轴驱动导向组件42上传动连接有Z轴驱动导向组件43，所述磁性件2传动连接在Z轴驱动导向组件43上； 其中，所述磁性件2随着X轴驱动导向组件41、Y轴驱动导向组件42和Z轴驱动导向组件43在工作台1上方空间移动，磁流体经由灌注腔道322注入异物区域在磁性件2发出的磁感线作用下与异物颗粒或纤维混匀并排出； 所述应用包括以下步骤： 步骤1：制备具有良好磁性的磁流体液体； 步骤2：操作操控手柄31逐步将插入部32对应插入至异物区域；将激光光纤或清捣器件沿着器械腔道321插入至异物区域对异物进行破碎作业； 步骤3：完成异物破碎作业后，将操控手柄31和插入部32的灌注腔道322通过输送管道与磁流体液体储罐连通； 步骤4：启动磁性发生装置4，通过控制X轴驱动导向组件41、Y轴驱动导向组件42和Z轴驱动导向组件43进行相应的调整，并驱动磁性件2移动至合适工作位置； 步骤5：选择磁性件2中具有相同绕线方式的若干个线圈模块通电产生正向磁场，实时控制X轴驱动导向组件41、Y轴驱动导向组件42和Z轴驱动导向组件43进行微距调节带动磁性件2随动以驱动磁流体液体沿着进入路径行进，控制磁性件2的磁感线切线方向与磁流体液体进入路径一致，驱动磁流体液体进入异物区域与破碎异物进行接触并混合裹附； 步骤6：选择磁性件2中另外一组具有相同绕线方式的若干个线圈模块通电产生与步骤5相反的磁场，并实时控制X轴驱动导向组件41、Y轴驱动导向组件42和Z轴驱动导向组件43进行微距调节带动磁性件2随动以驱动磁流体液体沿着排出路径行进，控制磁性件2的磁感线切线方向与磁流体液体的排出路径一致，驱动裹挟破碎异物的磁流体液体沿着特定通道排出，即完成异物清理作业。

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