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龙图腾网获悉郑州智汇机械设备有限公司申请的专利全自动智能开箱机及开箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117985292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052173.7，技术领域涉及：B65B43/14；该发明授权全自动智能开箱机及开箱方法是由李应生;李向前;郭贞飞;李世展;马春艳设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动智能开箱机及开箱方法在说明书摘要公布了：一种高速全自动智能开箱机及开箱方法，该开箱机通过取箱机械手上安装的吸盘组件将储箱机构内的平板状折叠纸箱抓起来，然后该吸盘组件内的开箱气缸驱动执行开箱拨杆向内摆动将平板状折叠纸箱打开，纸箱被打开之后下方的送箱机械手向上移动，通过吸盘组件拖住被打开的纸箱向折盖机构输送，该吸盘组件一端的限位板上的小吸盘能够吸附在纸箱的一侧，为纸箱的一侧提供支撑，并且纸箱向折盖机构输送的过程中，上方的撑箱机械手向下移动吸附住纸箱的上部表面，纸箱被牢固的固定在送箱机械手和撑箱机械手之间，处于稳定的打开状态，避免了纸箱向折盖机构移动过程中出现左右晃动的问题，保证了开箱质量。

本发明授权全自动智能开箱机及开箱方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动智能开箱机，包括安装在机架内的储箱机构、取箱机械手、送箱机械手、撑箱机械手、折盖机构和封胶带机构，其特征是： 所述的储箱机构安装在机架的一端，取箱机械手甲设置在储箱机构的上方，取箱机械手的竖向移动臂下端安装有吸盘组件甲，吸盘组件甲的壳体的底板表面均匀安装有若干个小吸盘，并在底板的一端设有缺口，壳体上铰接有下端伸入到缺口内的执行开箱拨杆，在壳体内的中部铰接有开箱气缸，开箱气缸的活塞杆外端和执行开箱拨杆的上端部铰接； 所述取箱机械手一侧的下方安装有送箱机械手，该送箱机械手的竖向移动臂上端安装有与吸盘组件甲对应的吸盘组件乙，该吸盘组件乙为L型结构，垂直面和底面分别安装有小吸盘；取箱机械手一侧的机架上安装有撑箱机械手，撑箱机械手的竖向移动臂下端安装有与下方的吸盘组件乙对应的吸盘组件丙； 所述送箱机械手的一侧设有折盖机构，封胶带机构设置在送箱机械手的端部，并在封胶带机构入口处设有与折盖机构对应的端盖压板，端盖压板的上方和下方各设有一个折盖杆。

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