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龙图腾网获悉浪潮软件集团有限公司申请的专利线缆自动排线方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117985540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410179613.X，技术领域涉及：B65H63/00；该发明授权线缆自动排线方法及系统是由王新琪;段以浩;陈宏;孙桂刚设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本线缆自动排线方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了线缆自动排线方法及系统，属于智能制造技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现当前绕线状态的实时监测，并自动执行排线动作，减少人工劳动强度，技术方案为：将线缆固定至线盘上，通过控制面板选择线盘尺寸类别并按下启动按钮，排线器固定式井字托举轮水平移动至初始位置，竖直方向移动到恰好托举线缆，使线缆呈近似直线的位置，初始化旋转编码器数值为1，PLC控制器读取线径仪数据，并根据线径自动设置收线器的张力值；工控机同时采集两路工业相机的图像数据；其中，两路工业相机分别是左侧工业相机和右侧工业相机，左侧工业相机采用仰视的角度拍摄线盘右侧，右侧工业相机采用仰视的角度拍摄线盘左侧。

本发明授权线缆自动排线方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种线缆自动排线方法，其特征在于，该方法具体如下： 将线缆固定至线盘上，通过控制面板选择线盘尺寸类别并按下启动按钮，排线器固定式井字托举轮水平移动至中间位置，竖直方向移动到恰好托举线缆，使线缆呈近似直线的位置，初始化旋转编码器数值为1，PLC控制器读取线径仪数据，并根据线径自动设置收线器的张力值； 工控机同时采集两路工业相机的图像数据；其中，两路工业相机分别是左侧工业相机和右侧工业相机，左侧工业相机采用仰视的角度拍摄线盘右侧，右侧工业相机采用仰视的角度拍摄线盘左侧； 采用旋转编码器记录线盘当前层的绕线圈数； 获取当前收线器的移动方向以及旋转编码器的当前计数，并根据线缆的当前位置及开启推理的阈值交替推理左侧工业相机和右侧工业相机的图像数据，获取推理结果； 将推理结果推送至队列中进行缓存，只有当任一推理结果在队列中出现的比例大于设定阈值后，则判定推理结果为真，继而执行控制动作； 根据推理结果与PLC控制器通信，控制排线器、收线器执行动作，具体为： 正常状态时，排线器保持中间位置，不执行动作； 情况一的一层叠线状态时，排线器向收线器正在运动的反方向移动； 两层叠线状态时，收线器执行换向操作，且排线器向收线器正在运动的同方向拉线，旋转编码器的计数重置为1； 复位状态出现在两层叠线后，当排线器将第二圈线拉回到与第一圈线齐平的位置时，此时排线器立即执行复位操作，水平运动到中间位置，竖直向上移动设定距离； 异常情况包括情况二的一层叠线状态和闪缝状态，对应的排线器动作为：闪缝状态时发出声光报警，排线器向收线器正在运动的同方向移动，收线器向排线器运动的反方向点动，直到检测到正常状态时，排线器回到中间位置，收线器停止点动；情况二的一层叠线状态时，排线器向收线器正在运动的反方向移动，直到再次检测到正常状态时，排线器复位至中间位置； 工控机将左侧、右侧两路图像的推理结果标注于图像上，并将图像转码成直播视频流的方式展示于大屏上，实现一块大屏上同时监控多个自动排线设备实时运行状态及推理结果。

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