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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于心磁图和心电图的联合配准系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118000741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410282132.1，技术领域涉及：A61B5/243；该发明授权一种基于心磁图和心电图的联合配准系统与方法是由向岷;刘展易;刘刚;杨艳菲;王瑞喆;王艳梅设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于心磁图和心电图的联合配准系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于心磁图和心电图的联合配准系统，包括心磁采集模块、心电采集模块、光学扫描设备、CT扫描设备、CT配准模块。此系统在采集心磁图MCG和心电图ECG前，首先使用光学扫描仪分别对MCG阵列面板和ECG电极进行数字化；根据MCG阵列标记物，将MCG阵列对齐至人体坐标系；对受试者躯干进行CT扫描，根据受试者佩戴的CT配准模块，将人体坐标系对齐至CT坐标系。此系统实现了MCG和ECG的联合配准，通过光学扫描设备提高配准精度。本发明还提供了与该系统相应的配准方法，在保证配准精度的前提下简化配准流程，促进MCG和ECG联合成像研究。

本发明授权一种基于心磁图和心电图的联合配准系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于心磁图和心电图的联合配准系统，其特征在于，所述系统包括：心磁采集模块、心电采集模块、光学扫描设备、CT扫描设备、CT配准模块； 所述光学扫描设备用于对所述心磁采集模块中的心磁原子磁强计阵列面板、心电采集模块的柔性电极条带、以及由受试者佩戴的所述CT配准模块进行扫描，以获取扫描数据并保存为点云数据； 所述CT扫描设备用于对佩戴所述CT配准模块的受试者进行CT扫描，以获取CT影像； 对光学扫描设备获得的点云数据及CT扫描设备获得的CT影像进行配准；所述系统被配置为执行以下配准流程： 从扫描得到的点云数据文件中提取心磁原子磁强计阵列面板点云和CT配准模块点云，根据面板标记点，将面板点云与面板模型通过手动选取不共面的标记点进行粗配准，利用ICP算法进行精配准，获得转换矩阵；同样地，根据CT配准模块标记点，将CT配准模块点云与CT影像通过手动选取不共面的标记点进行粗配准，利用ICP算法进行精配准，获得转换矩阵； 根据电极标记物的颜色，设置颜色阈值提取电极位置对应的点云，对所有符合颜色标准的点云，使用预设的电极间距进行欧几里得聚类，然后根据电极形状，对聚类后的电极点云使用随机采样一致性RANSAC算法进行拟合，获得电极在CT坐标系下的位置； 心磁原子磁强计阵列面板为定制设备，原子磁强计的位置和方向均已知，通过应用转换矩阵将原子磁强计对齐至CT坐标系。

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