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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于光学扫描的心磁图配准系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118141380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410282062.X，技术领域涉及：A61B5/243；该发明授权一种基于光学扫描的心磁图配准系统与方法是由向岷;刘展易;刘刚;杨艳菲;王瑞喆;王艳梅设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学扫描的心磁图配准系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光学扫描的心磁图配准系统与方法，系统包括床体配准模块、CT影像配准模块。所述床体配准模块包括第一弧形标记物及L型底座，所述CT影像配准模块包括第二弧形标记物，形状与床体配准模块的第一弧形标记物一致，所述床体配准模块与CT影像配准模块均为无磁性光敏树脂材质。心磁图MCG采集前使用手持式光学扫描仪对两种配准模块进行数字化，根据床体配准模块对齐传感器阵列坐标系与人体坐标系，CT扫描时获取受试者躯干部分影像结构，根据CT影像配准模块对齐人体坐标系与CT坐标系。对应的，本发明还提供了与该系统对应的配准方法，显著提升了MCG配准流程效率和精度，推进了后续MCG的医学研究与应用。

本发明授权一种基于光学扫描的心磁图配准系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学扫描的心磁图配准系统，其特征在于，包括床体配准模块和CT影像配准模块； 所述床体配准模块包括第一弧形标记物及两侧L型底座，所述第一弧形标记物上方设有圆柱形+半球形标记； 所述CT影像配准模块包括第二弧形标记物，形状与床体配准模块的第一弧形标记物一致，且第二弧形标记物上方同样设有圆柱形+半球形标记； 所述床体配准模块与CT影像配准模块均为无磁性光敏树脂材料； 所述系统还包括手持式光学扫描仪，用于在MCG采集前对所述床体配准模块和CT影像配准模块分别进行扫描，生成扫描点云数据； 从扫描点云数据文件中提取床体配准模块点云，将床体配准模块点云与MCG成像设备中床体配准模块模型通过PCA-ICP算法进行配准，获得转换矩阵； 从扫描点云数据文件中提取CT影像配准模块点云，将CT配准模块点云与从CT三维重建模型获取的CT影像配准模块模型通过PCA-ICP算法进行配准，获得转换矩阵； MCG原子磁强计阵列面板上的传感器相较于MCG成像设备的位置与方向在设备设计过程中已知，对传感器的位置和方向分别应用高度和转换矩阵，获得传感器相对于CT影像的位置与方向。

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