买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118289228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410400714.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法是由温昶煊;张依宁;乔栋设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地心惯性坐标系下，构造平均动力学模型对航天器状态进行描述，随机生成燃耗最优转移轨迹的航天器起始状态；通过消除YSS的开关函数的控制变量偏航角和偏航切换角，构造由状态和协态组成的关机段转移时间表达式，推导YSS开关函数向上穿越0线时航天器起始协态的取值范围，在上述求解所得协态变量边界范围内随机给定起始协态变量；计算当前起始状态‑协态下关机段转移时间，判断转移时间约束是否满足；以起始状态和起始协态变量为积分起始点同时正向和反向积分，生成完整的最优转移轨迹，即完成最优小推力转移轨迹的快速生成。

本发明授权一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：构造平均轨道动力学方程对航天器状态进行描述，并随机生成最优转移轨迹的积分起始航天器状态； 步骤一实现方法为， 航天器状态由速度、轨道倾角和升交点赤经表示为； 根据YSS策略引入控制量推力大小，、偏航角，和纬度幅角，利用高斯变分方程得到平均轨道动力学方程： 式中， 其中，赤道半径，J2摄动系数，引力参数 最优转移轨迹的积分起始状态为的构造表达式为： 其中，是积分起始轨道倾角，是积分起始升交点赤经，是特定的积分起始升交点赤经取值；下标表示最小取值，下标表示最大取值，表示范围内服从均匀分布的随机样本；起始速度被替换为起始轨道高度，用于更直观的表示航天器距离地面的位置；速度和轨道高度转换关系为： 步骤二：分析YSS策略中开关函数向上穿越0线时的条件，推导相应协态变量的取值范围并生成最优转移轨迹的积分起始协态变量； 步骤二实现方法为， 构造由航天器状态和协态组成的开关函数表达式为： 其中是速度协态变量，中间变量的表达式为： 其中是轨道倾角协态变量，是升交点赤经协态变量； 开关函数导数为： 开关函数首次穿越零时，起始协态变量需满足且，表示为： 积分起始速度协态变量需满足约束式9，表示为： 其中，和的符号和在数据生成中为随机给定的；由于起始航天器状态已知，的取值在式允许范围内随机生成； 积分起始速度协态变量需满足约束表达式： 当和的取值在边界约束范围内随机给定后，积分起始轨道倾角协态变量通过式直接求得： 由此得到完整起始协态变量； 步骤三：计算当前积分起始状态和积分起始协态下关机段转移时间，判断转移时间约束是否满足；若满足，则进行步骤四，否则返回步骤一迭代； 步骤三中， 表达式为： 判断关机段时间是否在最大允许转移时间内，即；若满足，则进行步骤四，否则返回步骤一迭代； 步骤四：以步骤一得到的起始航天器状态和步骤二得到的起始协态为积分起点，同时反向积分，正向积分，生成完整的最优转移轨迹；为第一段开机时间；为第二段开机时间； 步骤四实现方法为， 确保整体转移时间+在最大允许转移时间内； 最大推力加速度： 其中是最大推力加速度最大允许值，是最大推力加速度最小允许值； 为确保燃耗的在最大允许值所规定的范围内，按式14随机给定和： 根据YSS策略，最优转移轨迹协态变量满足式： 起始协态按式进行积分，得任意时刻协态变量，则其对应的最优控制为： 其中，、和分别为最优推力大小、偏航角和纬度幅角； 将最优控制带入式的动力学方程内，以起始航天器状态和起始协态为积分起点，按动力学方程同时反向积分，正向积分，即生成最优转移轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。