深圳市汇川技术股份有限公司李龙文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118373327B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410395316.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质是由李龙文;黄伟杰设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法包括：获取塔机回转系统中驱动电机的当前实际电机转速和当前预测电机转速；根据当前实际电机转速和当前预测电机转速之间的转速差积分，获得塔机回转系统的当前扰动量；其中，转速差积分为N阶积分，N≥2；根据驱动电机的当前驱动力矩和当前扰动量，获得塔机回转系统中塔机大臂的当前大臂回转速度。本申请准确的观测到塔机回转系统的当前扰动量，来获取当前大臂回转速度，考虑到了塔机回转系统的当前扰动量对当前大臂回转速度的影响，解决了相关速度获取方法获得的大臂回转速度不准确的技术问题，提高了获得的大臂回转速度的准确性。
本发明授权速度获取方法、设备、塔机回转系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种速度获取方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取塔机回转系统中驱动电机的当前实际电机转速和当前预测电机转速，获得跟随时间变化的实际电机转速曲线和预测电机转速曲线； 对所述实际电机转速曲线和所述预测电机转速曲线之间的转速差曲线进行从塔机大臂开始运转的初始时刻至当前时刻的N阶积分，获得所述塔机回转系统的当前扰动量；其中，N≥2；所述扰动量与当前大臂摩擦力和风阻相关； 根据所述驱动电机的当前驱动力矩和所述当前扰动量，获得所述塔机回转系统中塔机大臂的当前大臂回转速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汇川技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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