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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118505471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410723094.9，技术领域涉及：G06Q50/26；该发明授权一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法是由李硕;刘洋;黄鼎天;周青松;石树杰设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法，属于空域管控技术领域。在空域冲突检测方面，该方法通过从凸优化的角度，建立空域水平投影的凸集表示，通过求解两个凸集的最小间距来计算不同空域间的水平间隔，从而解决现有算法模型复杂，计算步骤繁琐，且在一些情况下无法计算出准确解的问题。在空域冲突消解方案的制定上，该方法提出对从不同角度提取出的描述空域调整幅度的多个指标进行线性加权，最终得到综合度量指标。权重可按实际需求灵活调整，从而解决现有方法灵活性与泛用性较差的问题，满足使用者不同的需求。

本发明授权一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于凸优化理论的空域冲突检测和消解方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、收集空域申请的基本信息； 步骤S2、基于凸优化理论对空域申请进行冲突检测； 步骤S3、确定空域冲突消解原则的优先级； 其中，空域冲突消解原则的优先级为：； 其中：表示：驳回空域数少；表示：优先调整低优先级空域的参数，保持高优先级空域不变；表示：空域调整幅度不超过最大允许幅度，避免调整空域时间范围；表示：空域冲突消解时优先调整高度与水平距离，避免调整空域时间范围； 步骤S4、确定空域冲突消解的方式； 步骤S5、建立评价空域冲突消解方案的综合指标； 其中，建立评价空域冲突消解方案的综合指标具体包括： 采用时间调整总量、高度调整总量、水平参数调整总量、空域申请驳回总量共4个指标线性加权后来衡量空域总体调整幅度,即： 其中，为指标权重向量；越小，空域总体调整幅度越小； 在计算各个子指标时，根据不同优先级的空域重要性的差异构建权重向量，第级优先级空域的权重为，则优先级权重向量为： 其中，为空域的优先级个数，为上述4个指标中的任意一个，则计算方式如下： 其中，上述4个指标均按此方式计算； 步骤S6、确定空域冲突消解的顺序； 步骤S7、基于贪婪算法与消解策略求解最优空域冲突消解方案。

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