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龙图腾网获悉拓界(西安)光电科技有限公司申请的专利一种基于电动显微镜的图像拼接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118552403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410966189.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于电动显微镜的图像拼接方法及装置是由梁温茜;王江安;宋会鹏设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电动显微镜的图像拼接方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于电动显微镜的图像拼接方法及装置，该方法包括：利用电动显微镜捕获样品的局部图集；其中，局部图集包括样品的多张含捕获顺序的局部图像；根据捕获顺序确定相邻局部图像的重叠区域，根据重叠区域移动光栅尺进行局部图像的拼接；确定重叠区域的最佳拼接缝，并根据最佳拼接缝对重叠区域进行融合拼接得到融合区域；判断融合区域是否存在拼接缝；若融合区域存在拼接缝，则对拼接缝进行泊松融合；否则，得到所有局部图像拼接后的全局图像。解决了现有图像融合方法存在的融合图像质量低、存在噪声、耗时久的问题，实现了将多张局部图像连续自然地拼接在一起，能够有效地改善图像拼接的视觉效果。

本发明授权一种基于电动显微镜的图像拼接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电动显微镜的图像拼接方法，其特征在于，包括： 利用电动显微镜捕获样品的局部图集；其中，所述局部图集包括所述样品的多张含捕获顺序的局部图像； 根据所述捕获顺序确定相邻所述局部图像的重叠区域，根据所述重叠区域移动光栅尺，并根据光栅尺的位移对所述局部图像进行拼接； 确定所述重叠区域的最佳拼接缝，根据所述最佳拼接缝对所述重叠区域进行划分，并根据划分结果对所述重叠区域进行加权融合拼接得到融合区域；其中，所述确定所述重叠区域的最佳拼接缝，包括：确定所述重叠区域的颜色差异、几何差异与纹理差异；根据所述颜色差异、所述几何差异与所述纹理差异构建能量函数；逐行遍历所述重叠区域的像素点，并通过所述能量函数确定所遍历的所述像素点的能量值；所述能量值最小的所述像素点所构成的路径即为所述最佳拼接缝； 所述几何差异的计算公式如下： ；其中，， ； 式中，表示所述重叠区域的几何差异，和分别表示所述重叠区域在x方向和y方向的Sobel算子，表示所述重叠区域中像素点在水平方向的灰度值差异，表示所述重叠区域中像素点在竖直方向的灰度值差异，与表示待拼接的相邻两张所述局部图像上的像素点； 所述能量函数如下： ；式中，表示所述能量函数，表示所述重叠区域的所述颜色差异，表示所述重叠区域的所述几何差异，表示所述纹理差异； 判断所述融合区域是否存在拼接缝；若所述融合区域存在所述拼接缝，则对所述拼接缝进行局部泊松融合；否则，得到所有所述局部图像拼接后的全局图像。

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