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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118555026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410672010.3，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法是由朱衍波;赵晶晶;蔡开泉;吕显驰;周全;杨修远设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1、构建地空信道模型以及位置变换坐标系；S2、初始地空信道估计以及反射体位置估计；S3、几何先验信息辅助的地空时变信道跟踪。本发明采用上述的基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法，利用少量导频跟踪地空信道状态信息，根据航空器位置和姿态的预测结果以及反射体位置构建地空信道角度先验信息，估计地空信道低维多径增益参数，以重构高维信道矩阵，有效应对航空器姿态灵活调整对信道跟踪的影响，以低导频开销的方式实现了高维信道跟踪。

本发明授权基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于几何先验信息的航空多天线通信系统信道跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建地空信道模型以及位置变换坐标系，如下所示： S11、构建地空MIMO-OFDM信道模型，利用航空器位置和姿态描述信道的导向矢量； S12、构建用于位置变换的参考坐标系，利用表征航空器姿态的欧拉角序列建立旋转矩阵； S13、根据位姿一体转换公式推导在姿态影响下航空器侧的导向矢量； S2、初始地空信道估计以及反射体位置估计，如下所示： S21、在初始信道估计阶段，利用初始高维信道估计结果计算航空器位置、姿态以及地空通信系统散射体位置； S22、在信道跟踪阶段，使用多项式回归对航空器位置进行预测，使用四元数法表示航空器姿态，计算航空器旋转角速度并对姿态进行预测； S3、几何先验信息辅助的地空时变信道跟踪，如下所示： S31、根据预测的空间信息推算地空信道的角度信息，即用于信道跟踪的几何先验信息； S32、根据步骤S1中利用欧拉角旋转序列来描述航空器的姿态，采用四元数表示法重新表示航空器姿态并进行姿态预测； S33、将高维信道估计问题转化为低维多径参数估计问题，降低导频开销。

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