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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种联合收割机的定向抛撒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118614257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410895618.2，技术领域涉及：A01D41/12；该发明授权一种联合收割机的定向抛撒装置是由薛向磊;俞国红;任宁;郑航;叶云翔;顾伟设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合收割机的定向抛撒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合收割机的定向抛撒装置，涉及联合收割机技术领域，包括机架、外导向机构和内导向机构；机架具有贯穿的中心通道；外导向机构包括抛撒框和偏摆驱动机构；抛撒框具有进料口和出料口；抛撒框设置在机架一侧；偏摆驱动机构的输出端能够带动抛撒框的出料口改变朝向；内导向机构包括第一导向片组和第二导向片组，第一导向片组和第二导向片组均设置在中心通道内；第一导向片组具有多个平行排布的第一导向板，第一导向板能够绕第一轴线转动；第二导向片组具有多个平行排布的第二导向板，第二导向板能够绕第二轴线转动；第一轴线与第二轴线具有夹角。实现粉碎物的定向抛撒，降低其对种植作物的生长影响。

本发明授权一种联合收割机的定向抛撒装置在权利要求书中公布了：1.一种联合收割机的定向抛撒装置，其特征在于：包括机架、外导向机构和内导向机构； 所述机架具有贯穿的中心通道，所述机架用于固定设置在联合收割机的粉碎排出口； 所述外导向机构包括贯穿的抛撒框和偏摆驱动机构；所述抛撒框具有进料口和出料口；所述抛撒框设置在所述机架远离联合收割机的粉碎排出口的一侧；所述进料口与所述中心通道的末端开口连接并连通；所述偏摆驱动机构的输出端与所述抛撒框相连，且所述偏摆驱动机构的输出端能够带动所述抛撒框的所述出料口改变朝向； 所述内导向机构包括第一导向片组和第二导向片组，所述第一导向片组和所述第二导向片组均设置在所述中心通道内；所述第一导向片组具有多个平行排布的第一导向板，所述第一导向板能够绕第一轴线转动；所述第二导向片组具有多个平行排布的第二导向板，所述第二导向板能够绕第二轴线转动；所述第一轴线与所述第二轴线具有夹角； 所述机架上固定设置有视觉传感器，所述视觉传感器用于获取所述出料口对应的联合收割机履带压痕区域； 所述偏摆驱动机构包括第一偏摆驱动组件和第二偏摆驱动组件； 所述抛撒框由两个第一侧板和两个第二侧板依次交错排布并共同围合而成，相邻的所述第一侧板和所述第二侧板之间通过柔性连接件连接，两个所述第一侧板平行排布，两个所述第二侧板平行排布；所述第一侧板绕第三轴线转动连接在所述机架上，所述第二侧板绕第四轴线转动连接在所述机架上； 所述第一偏摆驱动组件的输出端与两个所述第一侧板均连接，且所述第一偏摆驱动组件的输出端能够带动所述第一侧板绕所述第三轴线转动；所述第二偏摆驱动组件的输出端与两个所述第二侧板均连接，且所述第二偏摆驱动组件的输出端能够带动所述第二侧板绕所述第四轴线转动。

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