西北工业大学杨杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118777977B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410992713.4，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法是由杨杰;杨益新设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法，包括：基于水流动力模型和快速傅里叶变换得到频域的拖曳阵列接收数据，并对所述拖曳阵列接收数据进行波束域预处理得到波束域接收数据；利用分层概率模型表征所述波束域接收数据；利用变分期望最大化EM算法对所述分层概率模型中各未知变量的进行迭代优化直至收敛；经变分期望最大化EM算法收敛后，在空间谱中确定谱峰，依次在各角度粗估值的邻近空域进行一维搜索，得到信源的方位精估值。本发明方法解决了传统被动合成孔径测向方法在随机信源与阵形畸变环境中性能恶化的问题。
本发明授权被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法，其特征在于，包括： S1：基于水流动力模型和快速傅里叶变换得到频域的拖曳阵列接收数据，并对所述拖曳阵列接收数据进行波束域预处理得到波束域接收数据； S2：利用分层概率模型表征所述波束域接收数据； S3：利用变分期望最大化EM算法对所述分层概率模型中各未知变量的进行迭代优化直至收敛； S4：经变分期望最大化EM算法收敛后，在空间谱中确定谱峰，依次在各角度粗估值的邻近空域进行一维搜索，得到信源的方位精估值。
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